12 圆周运动和一般曲线运动.PDF

1.2 1.2 圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动 1.2 圆周运动和一般曲线运动 一.切向加速度和法向加速度  o en 1. 自然坐标系 s s 以运动轨道为坐标轴 PP  ee t s称为 曲线坐标、弧坐标  切向单位矢量 e t 指向坐标轴正向 2.运动学(函数) 方程  法向单位矢量 e s  s(t ) n 指向凹侧 单位矢量是可变的  ez 单位矢量相互垂直 前页前页 后页后页 目录目录 1 1.2 1.2 圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动 3. 自然坐标系中速度的表示   dse  dr t v  dt dt  o en 切向速度分量 s ds vv  标量标量 PP  t ee dt t      v v e  t t