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12 圆周运动和一般曲线运动
1.2 1.2 圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动
1.2 圆周运动和一般曲线运动
一.切向加速度和法向加速度
o en
1. 自然坐标系 s
s
以运动轨道为坐标轴
PP
ee
t
s称为 曲线坐标、弧坐标 切向单位矢量
e
t
指向坐标轴正向
2.运动学(函数) 方程
法向单位矢量
e
s s(t ) n
指向凹侧
单位矢量是可变的
ez 单位矢量相互垂直
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1.2 1.2 圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动
3. 自然坐标系中速度的表示
dse
dr
t
v
dt dt
o en
切向速度分量 s
ds
vv 标量标量 PP
t ee
dt t
v v e
t t
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