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131 向量值函数
第 13 章
向量值函數 (Vector-Valued Functions)
目錄
13.1 向量值函數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.2 向量值函數之極限與連續性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
13.3 向量值函數的導函數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
13.4 向量值函數之積分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.5 弧長 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
13.6 單位法向量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
13.7 曲率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
13.8 運動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13.1 向量值函數 (Vector-Valued Functions)
3
定義 13.1.1. (1) 一個函數 r : D R , 其中 D 為 R 上的集合, 則 r 稱為向量值函數 (vector-
valued function)。
(2) 向量值函數可以表為 r(t) = f (t), g(t), h(t) = f (t)i + g (t)j + h(t)k, 其中 f, g, h 稱為 r
的分量函數 (component function)。
3
例 13.1.2. r(t) = t , ln(3 t), t, 求其定義域。
定義 13.1.3. 給定向量值函數 r(t) = f (t), g(t), h(t), 則 (x, y, z) = (f (t), g(t), h(t))t
Dom r 形成一空間曲線 (space curve) C , 其中 t 稱為 C 的參數 (parameter), 且此方程組稱為
曲線 C 的參數化 (parametric equations)。
例 13.1.4. (1) 描述 r(t) = 1 + t, 5 + 2t, 1 + 6t 之圖形。
(2) 描述 r(t) = cos t, sin t, sin 2t 之圖形。
(3) 描述曲線 x = t cos t, y = t sin t, z = t 之圖形。
(4) 描述 r(t) = sin 3t cos t, sin 3t sin t, t 之圖形。
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例 13.1.5. (1) r(t) = t, t , t 之圖形稱為三次撓線 (twisted cubic)。
(2) r(t) = cos
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