2012常州大学电机与拖动实验指导书.docVIP

实验 直流并励电动机 一．实验目的 1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流并励电动机的调速方法。 二．预习要点 1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 2．直流电动机调速原理是什么？ 三．实验项目 1．工作特性和机械特性 保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。 2．调速特性 1）改变电枢电压调速 保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。 2）改变励磁电流调速 保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。 3）观察能耗制动过程 四．实验设备及仪器 1．教学实验台的主控制屏2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13）3．（NMEL-） 4．直流） 直流） ）．直流电压、毫安、安培表．旋转指示灯及开关板（NMEL-05B）．直流并励电动机M03 五．实验方法 1．并励电动机的工作特性和机械特性。 实验线路如图1-6所示U1、U2、：分别为。 mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表 G：涡流测功机位于a．将。毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与NMEL-13是否相连，将NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关向“转矩控制”，”转速/转矩设定”电位器逆时针旋到底，打开船形开关，按实验一方法起动直流电源，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。 b．直流电机正常起动后，调节直流电源的输出至220V，再分别调节和“转速/转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN=220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流If=IfN（额定励磁电流）。 c．保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节”转速/转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中。表1-8 U=UN=220V If=IfN= A Ka= Ω 实 验 数 据 Ia（A） n（r/min） T2（N.m） 计 算 数 据 P2（w） P1（w） η（%） △n（%） 2．调速特性 （1）改变电枢端电压的调速实验线路如图1-6所示G：直流发电机M01，PN=100W，UN=200V，IN=0.5A，NN=1600r/min M：直流电动机M03，按他励接法 S：双刀双掷开关，位于NMEL-R1：NMEL-03/4中电阻相联，并调至最大mA：毫安表，位于上。 U1、U2、U：分别为和励磁电源。 V2、A：分别为直流电压表（量程为300V档），直流表（量程为2A档） a．按上述方法起动直流电机后，将电阻R1调至零，并同时调节”转速/转矩设定”电位器，电枢电压和，使电机的U=UN，Ia=0.5IN，If=IfN，记录此时的T2= N.mb．保持T2不变，If=IfN不变，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia，共取7-8组数据填入表1-9中。 表1-9 If=IfN= A,T2= N.m Ua（V） n（r/min） Ia（A） （2）改变励磁电流的调速 a．直流电动机起动后，将，调节为220V调节”转速/转矩设定”电位器，使电动机的U=UN，Ia=0.5IN，记录此时的T2= N.m b．保持T2和U=UN不变，逐次，直至n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia，共取7-8组数据填写入表1-10中。 表1-10 U=UN=220V，T2= N.m n（r/min） If（A） Ia（A） 3）能耗制动 按图17接线U1：U2：RL：采用NMEL-03中电阻并联。 S：双刀双掷开关（NMEL-） a．将开关S合向“1”端，，调至最，起动直流电机。 b．运行正常后，从电机电枢的一端拨出一根导线，使电枢开路，电机处于自由停机，记录停机时间。 c．重复起动电动机，待运转正常后，把S合向“2”端记录停机时间。 d．选择不同RL阻值，观察对停机时间的影响。 六．实验报告 1．由表1-8计算出 P2和η，并绘出n、T2