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MiCO 学院 Jacky 老师 本节主题- OS 1、MiCO OS ：线程、消息队列、信号量 2、MiCoder下代码演示 01 OS 线程 1、线程也叫任务 ，简单说 ，线程是程序的执行路径 ，多线程的意思是一个程序可以 有多条执行路径 ，并且多条路径的执行都同时在并发运行的。在MCU中使用多线程 编程主要的目的是为了统一协调各个任务 ，优化CPU时间和系统的资源的分配 ，提 高资源利用率。 线程-API 1、创建一个线程 OSStatus mico_ rtos_create_thread( mico_thread_t* thread, uint8_t priority, const char* name, mico_thread_function_t function, uint32_t stack_size, uint32_t arg ); 2、删除一个线程 OSStatus mico_ rtos_delete_thread( mico_thread_t* thread ); 信号量、消息队列、互斥 1、信号量 ，内部是一个计数器 ，表示线程间的一种访问关系。信号量分为0/ 1型二 进制信号量和0/ N型信号量 ，在MiCO应用程序中 ，我们常用0/ 1型二进制信号量。 2、消息队列可以实现线程间的通信。 3、多线程共享数据间需要同步保护 ，这是所有操作系统永恒的话题。 应用场合 ：串口操作 ，读写flash操作等。比如 ：互斥锁。 信号量、消息队列、互斥 -API 1、初始化一个信号量 OSStatus mico_ rtos_init_semaphore( mico_semaphore_t* semaphore, int count ); 2、获取一个信号量 OSStatus mico_ rtos_get_semaphore( mico_semaphore_t* semaphore, uint32_t timeout_ ms ); 3、释放一个信号量 int mico_ rtos_set_semaphore( mico_semaphore_t* semaphore ); 4 、OSStatus mico_ rtos_init_queue( mico_queue_t* queue, const char* name, uint32_t message_size, uint32_t number_of_ messages ); 5、OSStatus mico_ rtos_ push_to_queue( mico_queue_t* queue, void* message, uint32_t timeout_ ms ); 6、OSStatus mico_ rtos_ pop_from_queue( mico_queue_t* queue, void* message, uint32_t timeout_ ms ); 7、初始化一把互斥锁，上锁，解锁 mico_ rtos_init_ mutex mico_ rtos_ lock_ mutex mico_ rtos_unlock_ mutex 02 代码演示 按键和中断 1、MiCOKit-3165的扩展板上有2个按键KEY1和KEY2 ，分别对应MICO_GPIO_ 19和 MICO_GPIO_ 16。 按键和中断-API 1、GPIO初始化 OSStatus MicoGpioInitialize( mico_gpio_t gpio, mico_gpio_config_t configuration ); 2、GPIO允许中断设置 OSStatus MicoGpioEnableIRQ( mico_gpio_t gpio, mico_gpio_irq_trigger_t trigger, mico_gpio_irq_ handler_t handler, void* arg ); 3、获取GPIO 口状态 bool MicoGpioInputGet( mico_gpio_t gpio ); 本节总结 1、key按键先找对应哪个GPIO口 ，然后设置中断ISR ，自定义使用的 时候可能要考虑短按、长按及防抖动操作。中断ISR应避免使用耗时较 长的函数如打印 ，延时等。 2、MiCO的OS机制跟一般的OS相差无几 ，多练习即可。 3、线程用户开辟栈大小要防