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mems传感器的计步算法研 究.pdf
第28卷第1期 中国计量大学学报 V01．28No．1
JournalofChina of Mar．2017
2017年3月 UniversityMetr。logy
【文章编号】 2096—2835(2017)01一0081一06
MEMS传感器的计步算法研究
楼喜中，陟 力，方 俊
(中国计量大学信息工程学院，浙江杭州310018)
【摘要】计步是惯性定位导航中重要环节之一，MEMs传感器在惯性定位导航中应用广泛，传统计步算法
多采用基于加速度数据的峰值检算法．本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法，用户手持MEMs设
备行走获取加速度计数据，进而算法推算行走的步数和轨迹．算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计
步点，算法判断这些点是否为有效计步点，进而得出行走的步数．最后结合步长、步数和航向信息推算行人的
行走轨迹．实验结果显示，计步数据与实际步数误差为O．75％，推算的轨迹接近实际行走路径．该算法在不同
人和不同环境中表现良好．
【关键词】微机电系统；加速度计；计步；航迹推算
【中图分类号】 TN96 【文献标志码】 A
ofMEMSsensor
Algorithm stepcounting
LOU Li，FANGJun
Xizhong，ZHI
ofInformation 310018，China)
(CoUege Engineering，Chi『laJilia“gUniversity，Hangzhou
isan inertial MEMSsensorsare usedininertial
of widely
Abstract：Stepcountingimportantpart navigation．
onthe detection
Thetraditional usestheaccelerationdatabased
navigation． algorithm。fstepcounting peak
the the detection withthe
methDdbasedon accelerometerdata．This combines
algorithm peak algorithm
and
middlethreshold MEMSdeviceobtainstheaccelerometerdata calculatethe
crossing algorithm．The steps
androuteswiththe The candeterminethe fromtheaccelerometerdata，
algorithm．algorithm possiblepoints
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