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知识回顾与新课引入 1、单片机的组成？各部分功能是？ 2、单片机与电子计算机的组成有何异同？ 3、ATmega16的PDIP封装形式有多少个引脚？其中I/O占了多少个引脚？ 4、单片机C语言开发时常用的头文件有？ I/O接口及应用 并行接口概述 并行接口应用举例 位检测与位控制 位操作实例 并行接口概述 并行输入工作原理 并行输出工作原理 并行输入/输出接口工作原理 并行输出接口某一位的简化接口电路如图： 并行输入/输出接口工作原理 并行输入/输出接口工作原理 端口A 端口B 端口C 端口D 端口A 端口A特性 端口作为通用数据I/O口 端口的第二功能 端口B 端口特性 端口作为通用数据I/O口 端口的第二功能 端口C 端口特性 端口作为通用数据I/O口 端口D 端口特性 端口作为通用数据I/O口 端口的第二功能 并行接口应用举例 例4.2.1彩灯控制 例4.2.2二进制数输出控制 位检测与位控制 位变量 位检测 位控制 位运算 位测试 位操作应用实例 例4－3按键处理 例4－4加减计数 例4－5方波输出 按键不按下时，PC3为高电平；按下时，为低电平。闭合与断开的瞬间伴有一连串的抖动，抖动时间一般为5~10ms。 按键抖动影响的消除：每隔20ms检测一次按键的状态。 检查是否按了一次键，可以检查高电平到低电平的变化，或低电平到高电平的变化。 例如：8个灯从高位到低位的状态为灭灭亮亮亮灭灭灭，则二进制数现要求输入变化时，输出显示输入的结果，则程序如下： #include mega16.h void main( ) {DDRC= 0x00 ; PORTC=0x00 ; DDRD= 0xff ; while(1) PORTD=PINC ; } 位变量 在CVAVR中可以直接定义位变量为全局变量，例如： bit on; 也可以在定义时赋值： bit on=1, off=0; 位检测 位检测具有位读取的含义，根据C语言中赋值语句的含义，等号右边的为读取值。所以等号右边出现位变量，就是对位的检测。如果要检测某个输入引脚的状态，可以在赋值语句的右边使用接口输入变量的位操作符。 例如读取C口的第0位到位变量weib1，可以编程如下： bit weib1; weib1=PINC.0; 位控制 位控制具有把一个位变量输出到某个引脚的含义。所以位控制时，赋值语句的左边为接口输出变量的位操作符。例如把C口的第0位控制为高电平，可编写程序如下： DDRC=0xff; PORTC.0=1; 位运算 位运算一般有：置1、清0、取反、与、或、非、异或等运算。 置1：位变量=1； 清0：位变量=0； 取反：位变量=！位变量 与运算：位变量3=位变量1位变量2 或运算：位变量3=位变量1|位变量2 异或运算：位变量3=位变量1^位变量2 非运算：位变量2=！位变量1 位测试 在很多应用中需要知道一个变量的状态。例如某一运算为：如果字符变量AA 的第二位为0时，变量BB清0；AA的第二位为1时，BB加10。这个运算要测试 变量AA的第二位。“按位与”运算规则，某位与1“与”，本位不变，与0“与”，本位变0。所以使测试位不变，其它位变0。如果被测试位是0，则整个运算结果是0；如被测试位为1，则整个结果为非0。通过判断结果是否为非0，就能测试需要的位。对上例可以用下面的程序实现： if(AA0 BB=BB+10;else BB=0; 例4－3按键处理 如图4-7所示的电路图，PC3口的按键每按一次，PD3口的发光管的状态改变一次。 图4-7 键控指示灯电路 * * 并行输入工作原理 并行输入接口中某一位的简化电路如图4-1所示。引脚的状态取决于外电路，缓冲器后的状态为引脚状态，三态门的输出由RP端控制，当RP为0时，三态门的输出为高阻状态，数据总线不受引脚影响；当RP为1时，三态门的输出与输入相同，此时为读引脚状态。在读接口时，RP控制端有效。 并行输入接口某一位的简化接口电路如图： 并行输出工作原理 并行输出接口中某一位的简化接口电路如图所示。当控制端WP为0（低电平）时，数据锁存器的输出端Q为上次输出的值，与输入端D无关，数据总线操作不影响输出。当控制端WP为1时，数据锁存器的输出端Q的值为输入端D的值，为输出数据状态。数据输出到引脚。锁存器输出端Q为0时，输出为低电平；锁存器输出端Q为1时，输出高电平。RL控制端为读取输出值。 端口A特性 端口A是一个8位双向I/O口。端口A包含3个I/O地址，其中有两个寄存器和一个输入引脚：数据寄存器PORTA、数据方向寄存器DDRA、输入引脚PINA。数据寄存器PORTA