第一章 13-6月11日-翁长水-康复机器人课件.pdfVIP

下载本文档

82
0
约1.32万字
约 8页
2017-06-27 发布于福建
举报
版权申诉

第一章 13-6月11日-翁长水-康复机器人课件.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2011/5/31  机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。  狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。解放军总医院老年康复医学科瓮长水  在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。  理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。  预测到2020年80%的外科手术，将通过机器人来完成  为伤残患者服务的机器人叫康复机器人，利用机器人的原理，辅助或替代患者的功能活动，或进行远程康复训练，它可以帮助患者恢复功能和独立生活能力。  康复机器人是目前国内外研究的热点。  康复机器人也是目前康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一。 1 2011/5/31 Gert Kwakkel. (Stroke. 2006;37:2348-2353)  先前的恢复轨迹描述是基于病人对于低效力的康复治疗方案的反应（ Page, et al. 2004 ）  目前占主流的传统中风康复方法在随机对照研究中并未被发现其有效性  Reconsidering the motor recovery plateau in （日本脑卒中治疗指南,2009） stroke rehabilitation.