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温州职业中专培训课件 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 项目二　送料模块训练 气 动 原 理 图 气缸电控阀使用 软件使用 Fxgpwin-c的启动 “开始／程序／Fxgpwin-c”程序组，选择所要运行的软件便可启动程序。 双击桌面图标 新建文档 进入程序后，选中File\New 或 PLC的编程 梯形图、助记符、流程图 三菱FX2N系列PLC的重要软元件 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 计时器 计数器 数据寄存器 常数寄存器 常用的基本编程指令 1．LD、LDI、OUT指令 2．AND、ANI指令 3．OR、ORI指令 4．ORB指令 5．ANB指令 6．MPS、MRD、MPP指令 7．SET、RST指令 8．END指令 三菱FXGP / WIN-C编程软件的使用 程序输入 程序编辑 程序管理 运行监控 通信参数设置 程序编辑 1．剪切 2．拷贝 3．粘贴 4．行删除 5．删除 6．行插入 7．块选择 程序管理 1．建立新文件 2．打开 3．保存 4．打印 5．页面设置 运行监控 1．程序传送 2．寄存器传送 3．元件监控 通信参数设置 1．串口设置 2．端口设置 PLC编程语言和格式 梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。 编写梯形图的基本规则。 梯形图设计语言 梯形图概念 梯形图基本画法 梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线圈： 梯形图基本画法 不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联，线圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。 触点、线圈都应有编号，以相互区别 程序结束以“END”为标记 梯形图基本画法 梯形图基本画法 梯形图基本画法 梯形图基本画法 基本程序段 基本程序段 基本程序段 基本程序段 梯形图设计 设计送料盘转动的PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下起动按钮SB2后，电机M转动，（驱动送料盘上转动，使物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上）； 按停止按钮SB1后，电机M停转(当提升台上的光电检测传感器X13检测到有物料后，电动机停止转动，即光电传感器相当于停止开关) Ｉ／Ｏ分配表 　　 Ｉ／Ｏ分配图 编写梯形图程序 检查修改和完善程序 加入声光报警装置 编程实训 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如： 梯形图的书写规则 始于左母线，终于右母线 接点应画在水平线上，不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻 1、自锁程序 2、互锁程序1 （启—保—停程序） （线圈常闭触点构成） 2、互锁程序2 （启动按钮常闭触点构成） 4、定时程序 3、振荡程序 （定时器通电延时程序） （断电延时程序） （计数器构成通电延时程序） 梯形图经验设计方法（步骤） 1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、I /O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序 物料检测光电传感器 X13 12 上料下降限位传感器 X12 11 上料提升限位传感器 X11 10 停止 X1 2 启动 X0 1 说明 输入地址 序号 接端子停止红色指示灯 Y17 5 接端子启动绿色指示灯 Y16 4 驱动报警 Y14 3 驱动提升物料 Y1 2 驱动电机 Y0 1 说明 输出地址 序号 广东省轻工职业技术学校 广东省轻工职业技术学校 王祖元 模块流程展示（录象或实物观看） 模块硬件结构分析、传感器介绍、气路介绍 ＰＬＣ内部等效电路介绍、软件介绍 应用指令介绍 列出Ｉ/Ｏ分配表与分配图 结合设备按动作编程 提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。 YL-235 ：模块化生产系统（送料机构） 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。 放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。 提升台： 　将物料和滑槽有效分离，并 　确保每次只上 　一个物料。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。 （棕色接“输入端”，蓝色接“公共端”） 物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就