以液压缸为执行元件机构优化设计在农业机械中的应用与分 析.pdfVIP

以液压缸为执行元件机构优化设计 在农业机械中的应用与分析 孙岐杨文斌 内蒙古农牧业机械技术推广站 【摘要】农业机械中液压系统的应用已十分广泛，联合收割机、草捆机、整地机等农业机具作 业的提升、悬挂、操作等过程，均由液压缸为执行元件的机构执行控制动作。优化设计是最优化数学 方法与计算机技术结合的产物，-3前在工程机械设计等领域已普遍使用。在日常的农机推广工作和 农机使用调查中发现，农机中以液压缸为执行元件机构出现的问题或故障。主要是由设计过程的缺 陷所造成。用一般的设计计算方法设计农机提升、举升、操作等机构，设计周期长，重复工作多，最终 优选的设计方案并不一定是最优的设计方案。优化设计能够使农机以液压缸为执行元件机构在规定 的各种限制条件下优选设计参数，从而使其设计指标获得最优值。本文介绍的优化设计方法是一种 保证农机以液压缸为执行元件机构使用性能，较低设计计算成本，满足正常使用时减小机构重量、体 积的一种有效设计方法，同时设计周期短、设计效率高。 [关键词】优化设计数学模型 设计变量 目标函数约束条件 1 优化设计数学模型的建立 类。 优化设计应用中最关键的问题之一是将在 等式约束表达式为：^肛卢D(u=l，2，…，P) 设计计算中遇到的问题转换为计算机可以进行 不等式约束表达式为：吕Ⅸ)≤D(口=归J，2，…，q) 处理的数学模型。数学模型是建立设计计算参 其中：uv为约束条件数目。 数与工作机构性能之间的关系、设计要求的数 利用等式约束和不等式约束这样的表达形 学表达式。优化设计的数学模型中的三大关键 式是为了方便使用优化方法程序进行处理，等 要素是设计变量、目标函数和约束条件。 式约束是较严格的限制条件它表示了设计变量 1．1设计变量的选择 间所必须满足的一个相互关系，可用于消去一 在农机液压提升机构、举升机构、操作机构 个设计变量。但在表达式较为复杂的情况下实 设计过程中，要进行选择并确定其工作机构必 现比较困难。 要的工作参数：如液压提升机构的基本几何尺 1．3设计目标函数 寸、材料性能参数、机构的使用性能和技术参数 目标函数是设计要达到目标与设计变量之 及运动与动力参数等。设计方案就是通过上述 间的关系。在设计过程中希望以液压缸为执行 多个参数来反映的，即设计变量和给定参数，给 元件机构的使用性能最好、总体重量或体积能 定参数是作为设计输入的已知条件。 够最小、设计和制造的成本最低等，是评价设计 在设计变量较多的情况下。在选择设计变 方案的标准。 量时应尽量将对设计指标影响相对小或变动不 目标函数表达式为：解) 大的参数作为给定参数来处理。 在设计过程中会考虑多个目标函数的问 1．2约束条件的选取 题。比如要求提升机构的重量最轻，承载能力最 约束条件是对设计变量取值时的限制条 大、寿命最长等。当同时考虑多个目标函数时， 件．一般会引用产品标准、设计原理、设计输人 可采用主要目标法。 等，其数学表达式有等式约束和不等式约束两 1．4数学模型的建立 ·20· 万方数据 优化设计数学模型的表达式为： 3．1 建立优化设计的数学模型应注意的问题 mi，lf(X)XeR“ 建立数学模型是解决优化设计问题的关