力学第三章.ppt

?力学?课程主要内容 质点、质点系的运动学和动力学 刚体的运动学和动力学 振动和波动 流体的运动学和动力学 质点、质点系的运动学和动力学 动量守恒定律 一、牛顿运动定律及应用 二、非惯性系中的力学 三、质点的动量定理 四、质点系质心运动定理 五、动量守恒定律 质点、质点系动力学 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 1. 牛顿第一定律 牛顿第一定律: 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 任何物体都具有惯性,牛顿第一定律又叫惯性定律。 当物体受到其他物体作用时才会改变其运动状态,即其他物体的作用是物体改变运动状态的原因。 此定律也称惯性定律，它是理想化抽象思维的产物，不能用实验严格验证；此定律仅适用于惯性系。 惯性系：在一个参考系观察，一个不受力作用或处于平衡状态的物体，将保持静止或匀速直线运动的状态，这个参考系叫惯性系。 几点说明： 一、牛顿运动定律及应用 2. 牛顿第三定律 两个物体之间的作用力 和反作用力 沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 (1) 作用力、反作用力，分别作用于二物体，各产生其效果。 (2) 作用力和反作用力是性质相同的力。 两点说明： 3. 常见力和基本力 (1)重力 重力：在地球表面的物体，受到地球的吸引而使物体受到的力。 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 注意，由于地球自转，重力并不是地球的引力，而是引力沿竖直方向的一个分力，地球引力的另一个分力提供向心力。 ? 北极 南极 o o? P 忽略地球自转： (2)弹力 常见力和基本力 弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原 状而彼此互施作用力。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 条 件：物体间接触，物体的形变。 三种表现形式： (1)两个物体通过一定面积相互挤压； 方向:垂直于接触面指向对方。 大小:取决于挤压程度。 (2)绳对物体的拉力； 弹 力 (3)弹簧的弹力； x 大小：取决于绳的收紧程度。 方向：沿着绳指向绳收紧的方向。 弹性限度内，弹性力满足胡克定律： 方向：指向要恢复弹簧原长的方向。 (3) 摩擦力 摩擦力：两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时，或者有相对运动趋势时，在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 方向：与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件：表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势。 最大静摩擦力 滑动静摩擦力 其中?s为静摩擦系数，?k为滑动摩擦系数。它们与接触面的材料和表面粗糙程度有关。 摩擦力 (4)万有引力 万有引力 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G0叫做万有引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 (5)电磁力 电磁力和强力 电磁力：存在于静止电荷之间的电性力以及存在于运动电荷之间的磁性力，本质上相互联系，总称为电磁力。 分子或原子都是由电荷系统组成，它们之间的作用力本质上是电磁力。例如：物体间的弹力、摩擦力，气体的压力、浮力、粘滞阻力。 (6)强力 强力：亚微观领域，存在于核子、介子和超子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚在一起的一种力。 作用范围： (7)弱力 弱 力 弱力：亚微观领域内的另一种短程力，导致?衰变放出电子和中微子的重要作用力。 四种基本力的比较 10-2N 104N 102N 10-34N 相邻质子间力 的 大 小 10-15m 10-15m 0~? 0~? 作 用 范 围 短程 短程 长程 长程 力 程 弱 力 强 力 电磁力 万有引力 力类型 项目 4. 牛顿第二定律及其微分形式 (1)牛顿第二定律 牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。 对应单位： 讨论： 1)质量的理解：质量是惯性的量度。不受外力保持运动状态不变；一定外力作用时，质量越大，加速度越小，运动状态越难改变；质量越小，加速度越大，运动状态容易改变。因此，这里的质量叫做惯性质量。 2)瞬时性的理解：定律中的力和加速度都是瞬时的，同时存在，同时消失。 牛顿第二定律 牛顿第二定律 3)矢量性的理解：矢量表达式，力与加速度都是矢量，二者方向相同，满足叠加原理。 叠加原理：几个力