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波动方程的D’Alembert 公式
1.一维波动方程Cauchy问题的
D’Alembert公式
⎧ 2 (1)
⎪utt a uxx , −∞x ∞,t 0,
⎨
u | ϕ x ,u | ψ x ,−∞x ∞ (2)
⎪⎩ t 0 ( ) t t 0 ( )
方程(1)属于双曲型,它有两族实特征曲线
x −at c , x =+at c .
1 2
引入新的变量
ξ x =−at,η x =+at
利用复合函数求导数的法则,容易算出
u u ξ =+u η u =+u
x ξ x η x ξ η
u u ξ =+ u η u =+ u
( ) ( ) ( ) ( )
xx x ξ x x η x x ξ x η
u =+u + u +u u =+ u +u
( ξ η ) (ξ ξ η )η ξξ 2 ξη ηη
ξ η
ut uξ t =+uη t a (=−uξ +uη )
u u ξ u η a ⎡ u u ⎤
=+ =− +
( ) ( ) ( ) ( )
tt t ξ t t η t ⎣ t ξ t η ⎦
a ⎡ a u u a u u ⎤
⎣=− − +( ξ η )ξ + − +( ξ η )η ⎦
2
a (uξξ =−2uξη +uηη )
将u ,u 代入方程(1), 得到
tt xx
a2 (utt −2uξη +uηη ) a2 (uξξ =+2uξη +uηη )
即 u 0
ξη
η
对于这个方程,先关于 求积分,得
u 0dη c ξ
ξ ∫ ( )
将上式再关于 ξ 求积分,得
u c ξ dξ F ξ +G η
∫ ( ) ( ) ( )
即 u x,t F x =
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