众鸿漂移测试.docVIP

785湖南校车导航轨迹回放路试 测试版本：?????????MCU：2014-04-17-14:03:52-01CC??????????OS：Mx-TSP-512M?????????APP：2014-04-16-17:50:00-13fe599 天气预报：?????????多云??24?～?31??????????湿度：60%-80%?????????微风，无持续风向??? 测试员：黄智 路线：公司--滨河路--新洲二街--新洲十一街--新洲九街--滨河新洲立交--新洲路--福华一路--田民路--滨河新洲立交--滨河路--华强南路--福景路--福星路--福华路----新洲路--公司 1、使用785校车导航模块为U-BLOX的其他样与华讯北斗模块；升级最新的程序进行对比路试，情况如下： ??1）、测试环境及条件：在排除车上其他样机干扰，同使用车上电源，分别由1、3号天线接入华讯北斗模块样机及U-BLOX模块样机，1号天线摆天线摆放在副驾驶位置前方挡风玻璃内左侧，3号天线放右侧；后台网页拐点补传角度仍为5度 后台网页轨迹回放图 相对应模块输出数据图 ?????11号?华讯?北斗模块 ????12号?U-BLOX?GPS模块 ????11号?华讯?北斗模块 ??12号?U-BLOX?GPS模块 ?a、新鸿发餐厅至新洲路丽阳天线拉194米直线，实际为转弯 ? ? ? ? ??滨河路转弯拉直线，两模块数据都跑飘到路外面： ? ? ? ? ??行驶滨河路主道上，华讯北斗模块凯立德地图漂移辅道上，对比样机U-BLOX?OK ? ? ??b、新洲滨河立交桥，华讯北斗模块样机漂移；对比样机U-BLOX?OK ? ? ? ? ??c、往福新立交方向的新洲路辅道经过桥洞进入新沙路，两台样机具有不同程度漂移 ? ? ? ? ??d、福景路转福星路再右转入福华路，华讯北斗模块一路漂移不在路上，对比样机U-BLOX也有轻度漂移??? （华讯北斗模块地图界面漂移到另外一条小道上，U-BLOX正常） ? ? ? ? ??福华路上?785华讯模块样机凯立德地图界面漂移到其他小道上，对比样机U-BLOX?OK ? ? 结论：11号华讯北斗模块样机比12号U-BLOXGPS模块对比样机漂移要严重，实际使用效果要差 ??2）、测试环境及条件：在1）的测试基础下调换天线，测试结果差不多，不做详细描述 另： ???? 附件是2014年4月17、18日路试结果，请查收，谢谢！