32362《电力拖动及控制(第2版)》李岚第十章.ppt

图10-15 PLC控制系统接线图 2）I∕O地址表 选择PLC控制系统的I∕O地址表如表10-3 所示。 3）PLC控制系统程序 程序由主轴控制和进给控制两部分组成，控制系统梯形图如图10-16所示，其中，主轴控制由网络1和网络2实现，进给控制由网络3～网络7实现。 输入信号 输出信号 名称 代号 地址 名称 代号 地址 主轴电动机M1起动按钮 SB1、SB2 I0.0 主轴电动机接触器 KM1 Q0.0 主轴电动机M1停止按钮 SB5、SB6 I0.1 快速进给接触器 KM2 Q0.1 快速进给按钮 SB3、SB4 I0.2 向右、前、下接触器 KM3 Q0.2 主轴冲动行程开关 SQ1 I0.3 向左、后、上接触器 KM4 Q0.3 进给冲动行程开关 SQ2 I0.4 主轴制动电磁铁 YC1 Q0.4 向前”、“向下”行程开关 SQ3 I0.5 工作台进给电磁铁 YC2 Q0.5 表10-3 I∕O地址表 工作台快移电磁铁 工作台快移电磁铁 工作台快移电磁铁 工作台快移电磁铁 YC3 Q0.6 “向右”行程开关 SQ5 I0.7 “向左”行程开关 SQ6 I1.0 换刀制动开关 SA1 I1.1 圆工作台转换开关 SA2 I1.2 I1.3 主轴、冷却泵电动机热继电器 FR1、FR2 I1.4 进给电动机热继电器 FR3 I1.5 （1）主电机控制梯形图 按下按钮SB1或SB2，I0.0的常开触点闭合,Q0.0线圈通电，即接触器KM1线圈通电，主轴电机工作；按下按钮SB5或SB6，I0.1的常闭触点断开，Q0.0线圈断电，同时，Q0.4线圈通电制动电磁铁YC1线圈通电，主轴电机制动停止。合上行程开关SQ1，I0.3的常开触点闭合Q0.0线圈通电，主轴电机瞬时点动。 若换刀开关SA1处于换刀位置，I1.1的常开触点闭合，Q0.0线圈断电，Q0.4线圈通电，主轴处于换刀制动状态。 （2）进给控制梯形图 主轴电机工作或按下快进按钮SB3、SB4后, M0.1线圈通电，才能进行进给运动。 当SA2置于矩形工作状态，I1.3常开触点闭 合，若I0.7或I0.5闭合,Q0.2线圈通电，则向 右或向前、下进给。 若I1.0或I0.6闭合，Q0.3线圈通电，则向左或向后、上进给；若I0.4闭合，Q0.2线圈通电，则进行进给冲动。当SA2置于圆工作状态，I1.2常开触点闭合，Q0.2线圈通电，则进行圆运动。正常进给或快速进给时，Q0.5或Q0.6线圈通电，电磁铁YC2或YC3工作。 图10-16 PLC控制系统梯形图 机械手是工业控制中常用的一种控制对象,它的控制是通过多个行程开关和电磁阀来实现的，是典型的开关量控制。图10-17a所示为一个将工件由A点传送到B点的机械手控制系统，上升∕下降和左移∕右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成，夹紧∕放松的执行用单线圈二位电磁阀推动气缸完成, 设备装有上、下限位和左、右限位开关，要求工作过程如图10-17b所示。 ⒉ 机械手的PLC控制 a)控制系统 b)工作过程 图10-17 机械手控制机构 1）I∕O地址表 系统需要起动按钮SB2、停止按钮SB1进行控制，设置自动工作方式，输入∕输出信号选择及PLC控制系统地址分配见表10-4所示。 2）系统程序 机械手PLC系统控制梯形图如图10-18所示。 输入信号 输出信号 名称 代号 地址 名称 代号 地址 上限为行程开关 SQ2 I0.0 上升电磁阀 YV3 Q0.0 下限为行程开关 SQ1 I0.1 下降电磁阀 YV1 Q0.1 左限位行程开关 SQ4 I0.2 左移电磁阀 YV5 Q0.2 右限位行程开关 SQ3 I0.3 右移电磁阀 YV4 Q0.3 上升 I0.4 夹紧电磁阀 YV2 Q0.4 下降 I0.5 左移 I0.6 表10-4 I∕O地址表 右移 I0.7 夹紧 I1.0 放松 I1.1 手动 I1.2 单周期 I1.3 连续 I1.4 启动按钮 SB2 I1.5 停止按钮 SB1 I1.6 回原位 I1.7 现以单周期工作方式为例分析其PLC控制过程。当起始在原位时，按下起动按钮SB2，I1.5闭合，M0.2线圈通电，再按下单周期工作方式开关，I1.3闭合，M0.3及M0.5线圈通电，M0.5常开触点闭合。按下起动按钮I1.5, M1.0工作，使Q0.1线圈通电，进行下降。到下限位置时，I0.1触点动作，M1.1工作，使Q0.4线圈通电，进行夹紧，同时定时器T1开始定时。时间到后，T1常开触点闭合，M1.2 3）系统工作过程分析 工作，使Q0.0线圈通电，进行上移。到上限位置时，I0.0触点动作，M1.3工作，