数字信号处理辅导第一篇.ppt

第一章离散时间信号与离散时间系统 1.1 引 言 自然界中的信号，大多属于连续时间信号，例如，温度、压力信号，语音信号、电视图像信号等。其特点是信号的函数值和时间变量都是连续变化的，因此叫做连续时间信号或模拟信号。 对连续信号进行处理的系统，称为连续时间系统或模拟系统。 1.1 引 言 如果信号的时间变量是离散的，那么，这种信号称为离散时间信号。离散时间信号通常是将连续时间信号进行抽样来得到。 1.1 引 言 离散时间信号的时间变量是离散的，但是它的信号的取值可能是连续的。 如果离散时间信号的函数值也是离散的话，那么，这种离散时间信号就是数字信号。 离散时间信号经过量化后就成为数字信号。 1.1 引 言 离散时间系统（数字系统）是采用数值计算的方法专门处理离散时间信号的。 本课程将主要讨论离散时间信号经过离散时间系统传输与处理的基本理论与基本算法原理。 1.2 离散时间信号 离散时间信号的产生 设连续时间信号为xa(t)，对它进行等间隔采样，采样周期为T，则 1.2 离散时间信号 1.2.1 常用的典型序列 1、单位采样序列（单位样值序列、单位冲激序列）δ(n) 1.2 离散时间信号 单位阶跃序列与单位冲激序列之间的关系 1.2 离散时间信号 4、实指数序列 1.2 离散时间信号 5、正弦序列 1.2 离散时间信号 数字频率ω表示序列变化的速率，即表示两个相邻样本值之间变化的弧度数。单位为：弧度。 1.2 离散时间信号 上式说明，数字频率实际上是模拟频率对抽样频率（Hz）的归一化的结果，称为归一化频率。 按照抽样定理: 1.2 离散时间信号 1.2 离散时间信号 1.2 离散时间信号 6、复指数序列 1.2 离散时间信号 模拟周期信号经抽样得到的序列不一定是周期序列。 1.2 离散时间信号 1.2 离散时间信号 例如： 1.2 离散时间信号 如同连续时间信号都可以表示成加权、移位的单位冲激函数的积分一样，任意序列都可以表示为加权移位的单位样值序列值和： 1.2 离散时间信号 3、移位运算 下面的表达式是将序列左移或右移N位。 1.2 离散时间信号 5、序列与一个标量相乘 1.2 离散时间信号 6、时域尺度变换 将时间变量n乘以一个整数系数从而得到一个新的序列，这种运算叫做尺度变换。 1.3 离散时间系统 离散时间系统是对所输入的离散时间信号完成某种规定的运算后，产生另一种新的离散时间信号的系统。 1.3 离散时间系统 离散时间系统根据其自身特点可分为多种类型： 1、因果系统和非因果系统 2、线性系统和非线性系统 3、时变系统和非时变系统 本课程仅对线性时不变系统进行讨论。 1.3 离散时间系统 1.3.1 LTI离散时间系统的基本特性 1、线性性 1.3 离散时间系统 2、时不变性 如果系统对输入信号的运算关系在整个运算过程中不随时间变化，或者说系统对于输入信号的响应与信号作用于系统的时间无关，则这种系统称为时不变系统。 1.3 离散时间系统 3、因果性 响应信号总是在激励信号作用于系统之后才产生。或者说，激励信号是响应信号产生的原因，这种系统称为因果系统。物理上能够实现的系统都是因果系统。 我们在分析系统的特性时，有时要分析一些具有理想特性的系统，比如理想低通滤波器等。这类系统就不具有因果性。因而是不可以实现的系统。 1.3 离散时间系统 任一信号都可以表示为加权的移位的单位取样信号之和： 1.3 离散时间系统 2、LTI系统的卷积表达式 1.3 离散时间系统 由此可见，系统的单位取样响应h(n)可以完全的决定这个系统，因为只要知道了系统的单位取样响应h(n) ，我们就可以求得该系统对任意激励信号的零状态响应。 而求取系统对任意激励信号的零状态响应的方法，就是做一个卷积（卷积和简称卷和或卷积）运算： 1.3 离散时间系统 两个序列卷积运算的步骤： 1.3 离散时间系统 （1）交换率 1.3 离散时间系统 上述的三个基本性质虽然简单，却是我们调整系统结构并使之简单化的重要理论依据。 1.3 离散时间系统 4、信号与单位取样信号的卷积 1.3 离散时间系统 例1.3.5 在右图中，h1(n)系统与h2(n)系统级联，设： 1.3 离散时间系统 设a=0.5，卷积结果的波形如下： 1.3 离散时间系统 但是，对于数字系统来讲，有些非因果系统是可以实现的，有些可以近似实现。 1.3 离散时间系统 数字系统的冲激响应往往存放在系统的存储器之中，当激励信号作用于系统时，其响应等于激励信号与冲激响应之间的卷积。 1.3 离散时间系统 稳定系统 稳定系统的定义有多种，其中一种定义是所谓的有界输入有