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基于北斗导航系统的儿童防走失系统 作者姓名： 指导教师： 学校： 1、 前言：随着北斗导航系统的不断更新升级，北斗定位的民用功能越来越突出。针对现有的儿童防走失系统存在的问题，结合GPS差分定位技术，同时基于北斗导航系统的短报文通信功能，开发了定位精度更高，更为实用的儿童防走失系统，在北斗导航系统的应用上提出了新的创新方案。 本方案目的是设计出基于北斗导航系统、移动数据通信、GPS差分定位的更为实用的儿童防走失系统。 2、创新应用方案的可行性和必要性 2.1现有的儿童防走失系统存在的问题 现有的儿童防走失系统主要依靠无线电路实现，信号易受干扰，存在通信盲区。并且利用手机SIM卡进行定位的跟踪器，在儿童落入不法分子手中时，易于被发现，不能对儿童进行及时的救助。 2.2解决问题的方法和措施 北斗导航系统是有源系统，因此具备短报文通信功能，这一功能突破了通信盲点，是一种应用广泛、功能独特的全天候通信手段，避免了存在通信盲区的问题。GPS差分定位技术定位精度高，可达厘米级的定位精度。融合两者功能的儿童防走失系统，势必将成为一种新的保护儿童安全，提高救助效率的好方法。 2.3基于北斗导航系统的儿童防走失系统的介绍 本系统采用的方案是根据儿童具体位置并实现报警功能，报警的同时能够在第一时间向父母提供儿童的准确位置信息。系统的创新点与技术突破点主要体现在以下几个方面：(1)双模式工作：当没有移动信号时，可通过无线方式实现点对点通信，不依靠第三方；当距离超过1 000 m时又可通过，方便可靠；(2)双重图形处理：十字坐标显示响应快速直观，第一时间指明孩子的方位；Google地图显示告知孩子的准确位置，两种方式一键切换；需要注意的是，系统可以工作在两种传输模式下，且能在两种模式之间自动切换。具体体现在：开机情况下，儿童端设备默认通过无线信号的方式与父母端设备进行通信，而当接收不到信号时，儿童端设备将会立刻切换到通过短信息的方式与父母端设备通信本儿童防走失系统采用。其中儿童，主要用来获取自身经纬度数据，同时监听父母端发送过来的指令，并将自身经纬度数据返回给父母端设备；父母端设备，采用了两种模式：手持终端模式与智能手机模式，分别通过无线信号和移动网络信号进行数据传输，两种模式可自动切换。系统整体框架如图1所示。 系统实现的主要功能有：(1)防走失报警：当孩子与父母之间的距离超过任意设定的安全值时父母端设备报警，同时在父母端设备上自动弹出孩子当前的位置信息（以坐标信息或Google地图的形式）；(2)父母主动查看孩子的位置：在父母端手持设备上主动操作可以获得孩子的位置信息；(3)孩子主动求助：当孩子发现找不到父母时，可以按下子机的傻瓜式按键，父母就收到孩子的求助信号，同时弹出孩子当前的位置信息。在儿童和父母端的手持监护终端上分别内置了一个GPS信号接收机。由于GPS卫星发送的导航定位信号是一种可供无数用户共享的信息资源，对于陆地、 海洋和空间的广大用户，只要拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备(即GPS信号接收机)，就能够获取当前的位置信息。利用GPS信号接收机将接收到的GPS信号转化为GPS经纬度数据，北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，是继美全球定位系统（GPS）和之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。3颗卫星为球心，相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点上。由于北斗采用单程测距原理，实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机钟同步差的影响（伪距），卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正，而接收机的钟差一般难以预料。通常将其作为一个未知参数，在数据处理中与观测站坐标一并求解。一个观测站实时求解4个未知数，至少需要4个同步伪距观测值，即4颗卫星。 北斗卫星和用户接收机天线之间的距离等于传播时间乘以光速得伪距，考虑到电离层改正和对流层改正，得 设卫星的已知坐标为 ，接收机的位置坐标为 ，其近似值为 ，改正数为 ，则有 将此式展开成泰勒级数可取至一次项，并令 则观测方程可表示为 取 则有： 此式中有四个未知数，最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数。如果多于四颗卫星，按最小二乘法解算 观测卫星数m，则 用矩阵表示 其中： 则接收机的位置坐标为 3.2位置差分定位原理 安置在已知点基准站上的BDS接收机经对4颗或4颗以上的卫星观测，便可实现定位，求出基准站的坐标。由于存在着卫星