第一章分析力学基础答案第二章非惯性系中的质点动力学答案第三章 .PDFVIP

第一章 分析力学基础 答 案 1-1 图a 自由度数为1；图b 自由度数为2 。 1-2 广义力不都具有力的量纲，可以是力，也可以是力矩，还可以是其他量。 广义力与广 义坐标的虚增量之积等于虚功。 1-3 分别对图示系统写出其势能表达式，求一阶与二阶导数，由稳定性判别依据可得图a 所 示系统为不稳定平衡状态，图b 所示系统为稳定平衡状态。 1-4 只要内力作功就应该计入内力所作的功。 1-5 将摩擦力看作为“主动力”，即可应用动力学普遍方程或拉格朗日方程。 1-6 刚体平面运动有3 个自由度，选质心坐标和转角为广义坐标，写出系统的动能，刚体所 受力系向质心简化，此即为3 个广义力，代入拉格朗日方程运算即可。 1-7 在证明拉格朗日两个恒等式时，在推导以广义坐标表示的动力学普遍方程时。 第二章 非惯性系中的质点动力学 答 案 2-1 找不到作用处；不成立。 2-2 略。 2-3A 对。 2-4 向右面；（2 ）向左面；（3 ）与南、北半球情况相同。 2-5 略。 第三章 碰撞 答 案 3-1 按恢复因数定义结合动量守恒定理求解。 时， 基本按原速返回， 基本不动； 时， 停止运动， 以速度 前进； 时， 以速度 继续前进， 以速度2 前进。 3-2 一般情况下， 难以积分；碰撞过程中， 可看为常量，容易积分。 3-3 弹性碰撞时变形不能全部恢复，机械能损耗难以计算，不适宜用动能定理；恢复因数 e=1 时，是完全弹性碰撞，无机械能损失，可以用动能定理。 3-4 恢复因数定义为碰撞后与碰撞前物体接触点处法向速度的比值；补充动力学方程以解决 机械能损耗难以计算的困难。 3-5 棒球击于球棒的撞击中心且与球棒垂直时，不震手；反之，手握棒处有碰撞冲量，有碰 撞力，震手。 3-6 用撞击中心的概念解释；撞击中心趋于无穷远处，无意义。 3-7 均可用动量定理和对质心的动量矩定理求解。作用于距质心l/6 长度处。 第四章 机械振动基础 答 案 4-1 弹簧固有频率与弹簧松紧程度无关；不可以。 4-2 不同，水平放置重力不是恢复力，铅直放置重力为恢复力。如果在无重力场，固有频率 与放置方式无关。若弹簧与摆杆成 角放置，固有频率将降低。 4-3 单摆固有频率增大 倍；复摆固有频率增大 倍；弹簧质量系统固有频率不变化； 扭摆固有频率不变化。 4-4 周期为 ；二质点质量不同仍发生振动，周期为 。 4-5 设质心到悬挂点的距离为 a，把固有频率表达式对 a 求导数得极值。 时，ω 有最大值，且为 ， a=0 时， ω=0为最小值。 4-6 为临界阻尼；小阻尼时，系统绕平衡位置振动；大阻尼时，系统直接趋于平 衡位置，不产生振动。 4-7 从大阻尼时的运动方程去考虑。 4-8 可由实验测出自由振动相隔N 个周期的两个振幅 ，然后由相关公式可得所求。 4-9 有阻尼受迫振动刚开始一段为自由振动与受迫振动的迭加，振幅不固定，不是谐振动。 经过一段时间后，自由振动部分因阻尼而衰减，振幅与频率皆趋于稳定，是谐振动，此为 稳态过程。 4-10 共振时，振幅是逐渐增大的，不是一下就增大很大的，因而可使汽轮机快速通过共振 区。 4-11 需要 4 个运动初始条件。 4-12 在一定的初始条件下，系统分别以固有频率振动是为主振动。一般条件下，两个主振 动的合成不是谐振动，也不一定是周期振动。 4-13 按两个主振型的状态分别给定系统的初始位置再自由释放，系统就可以分别以两个主 振型振动。也可以用其他的方式。 第五章 刚体定点运动 自由刚体运动 刚体运