无接触供电平板式拾电器性能仿真研究.pdfVIP

· 现代设计与先进制造技术 · 隋大鹏 钱晓明 楼佩煌 无接触供电平板式拾电器性能…… 33 无接触供 电平板式拾 电器性能仿真研究 隋大鹏 ，钱晓明，楼佩煌 (南京航空航天：大学 机 电学院，江苏 南京 210016) 摘要：通过建立原边电缆与拾 电器磁芯的Maxwell仿真模型，对平板式拾 电器的几何参数与拾 电 器输出性能关系进行仿真分析，在实验的基础上优化拾 电器磁芯的相关几何参数，从而设计出可 用于自动导航车(AGV)的小体积、高效率的拾 电器。 关键词：Maxwell仿真；自动导航车；平板式拾 电器；效率 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1672—1616{2012)01—0033—05 传统 AGV 由于采用可充电蓄电池供 电，在线 型和 E型磁芯的拾电器 。这两类拾电器可沿导轨 工作时间受到极大的限制。无接触供电是一种分 线圈灵活移动，其原边线圈通常做成导轨形式，即 离式的能保证持续供电的电力传输方式，在给移动 原边线圈匝数通常为 1匝，副边线圈通常做成多匝 用电设备供电中有着明显的优势。它克服了滑触 的形式绕在某种磁芯上面与负载相连，主要用于有 线供 电方式的滑动磨损、接触火花、积碳以及不安 轨电车、磁浮列车等交通运输领域_3j。无接触供 全裸露等缺陷，相比于滑触线供电方式各结构相对 电技术应用于运动中存在左右偏移的AGV，原边 位置要求严格，无接触供 电技术在一定范围内允许 电缆一般埋于地面以下，这时U型和E型拾 电器 位置偏差 【卜 。无接触供 电技术的上述优越性刚 的原副边的嵌人式耦合方式从 自由度还有拾取效 好弥补了AGV使用蓄电池无法持续供 电带来的 率两方面均无法满足要求。平板式拾 电器 由于其 各种局限。在无接触供 电方案中，拾电器作为电能 几何结构优势，因而成为无接触供电技术与AGV 拾取装置发挥着至关重要的作用。在运动过程中， 结合的首选拾电器类型。 拾电器磁芯与原边 电缆之间由于不存在强几何约 束，所以相对位置不固定。磁芯的设计要求确定磁 1 无接触供 电方案电路原理 芯的几何参数以保证一定偏移范围内拾电器能提 图1为一种典型的无接触供 电系统原理图。 供有效输出功率。除通过实验的方法来确定磁芯 应用于AGV的无接触系统工作过程为工频电经 的各个几何参数以外，还可将有限元仿真获取的数 过初级电路处理，拾取机构即拾电器通过感应耦合 据用来优化拾 电器的磁芯几何参数。 作用，从埋在地下的通有高频正弦交流电的导轨线 无接触供 电技术应用于AGV，拾电器是关键 圈感应交流电，经过谐振、整流、滤波、稳压后输出 部件。目前无接触供 电拾电器研究的较多的是U AGV需要的动力电。 A DC560V 戥 A DC24V 图]l 无接触供 电系统原理 图 在功率变换电路中，常采用变压器模型来描述 比关系，其漏感通常可以忽略不计。而互感模型是 原、副边绕组的耦合关系。这种模型适用于变压器 利用感应电压描述原副边绕组之间的耦合效应，感 原边和副边紧密耦合的情形，原、副边 电压满足匝 应电压通过互感来表达，同时引入副边反应阻抗来 收稿 日期：2011—07