步进电机控制实验-副本.docVIP

单片机技术课程设计报告 题 目： 步进电机控制综合实验 学 年：2010~2011 学 期： 1 专 业：通信工程 班 级： 01 学 号：姓 名： 学 号 姓 名： 指导教师及职称： 时 间： 2011-1-13 目录 设计目的---------------------------------------------------------------------------------------------1 ------ ------ 设计要求--------------------------------------------------------------------------------------------1 1．------- 模块原理说明及系统设计 1．系统的组成原理-------------------------------------------------------------------------------1 2. 各单元的原理组成及功能--------------------------------------------------------------------1 2.1 8031单片机系统----------------------------------------------------------------------------2 2.2 给定采样——A/D转换电路--------------------------------------------------------------3 2.3 二相四拍步进电机——步进电机驱动电路--------------------------------------------4 2.4 LED显示——8279显示接口电路-------------------------------------------------------5 程序设计说明及框图 1．程序框图----------------------------------------------------------------------------------------7 2. 程序设计-----------------------------------------------------------------------------------------8 设计结果说明 1．----------------------------------------------------------------------------------------------------9 总结 设计过程中遇到的问题及其解决方法--------------------------------------------------10 2．设计体会及建议------------------------------------------------------------------------------11 七、答辩记录--------------------------------------------------------------------------------------------12 摘要 本文用步进电机、单片机、A/D转换电路、LED-8279显示接口电路组成二相四拍步进电机的控制系统，实现了对步进电机正转反转停转的控制，同时让数码管显示A/D转换结果采样的显示。包括硬件设计和软件设计，文中就各模块的作用及功能进行了较为详细的描述，对软件设计进行了说明。对于实验中的遇到的问题和解决办法进行了分析总结，对于这次课程设计的体会有一定的描述 关键词：步进电机 单片机 硬件 软件 一、设计目的 1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法 2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二、设计要求 系统硬件设计 建立8031单片机与各功能单元的连接，画出系统原理图。并给出必要的文字说明。 系统软件设计（内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序） 主程序设计（控制正反转及走步步数）、AD采样子程序、数码显示子程序、步进电机驱动子程序。 实验连线，运行编制好的子程序对各功能单元进行调试。 运行实验程序，结合硬件进行调试。 旋转给定电位器，观察步进电机是否按设计要求旋转。 撰写实验报告。 三、模块原理说明及系统设计