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G。ngyiyu—shu 机械传动技术的改进与发展 王雷顶 (河海大学常州校区，江苏 常州 213022) 摘 要：机械传动技术是机械制造业研究的重要领域之一，机械传动技术的改进一方面要注重新的传动形式的开发，另一方面也要注重传统传动 形式的改良。现重点介绍了新时期传统蜗轮蜗杆传动形式的不断优化和改进 ，并阐述 了磁力传动这种新机械传动形式的主要特点以及存在的问题。 关键词：机械传动；蜗轮蜗杆；非接触传动 0 引言 的 目标就是使其具有更高的机械性能和耐摩擦及耐高温性能。 1．2 蜗轮蜗杆加工工艺的改进 机械系统 由原动机 、传动机构和执行机构 3部分组成，其 中， 蜗轮蜗杆在传动过程 中容易磨损，要经常更换 ，又因为蜗轮蜗 原动机为系统的运动提供动力。而执行机构随机器功能的不同其 杆有渐开线、阿基米德螺旋线等 多种齿面齿形 ，加工方法都不相 运动方式和结构形式也不 同，其是实现具体功能的执行器。正是由 同。所以研究蜗轮蜗杆 的加工，尤其是蜗杆 的加工便成为了很重要 于动力机构比较单一、简单，而执行机构相对复杂多变，所 以才需 的问题 。近年来关于蜗轮蜗杆加工工艺的研究，集中于如何提高加 要用传动机构将动力源提供的动力进行相应的变化 ，以适应不 同 工效率和加工精度这2个方面。传统的加工方法受蜗杆齿形 、蜗杆 的执行机构 。因此 ，只要有运动的地方，就一定会有传动机构存在。 中心距等 因素的限制，一种机床往往只能加工有限的蜗杆种类，效 机械传动技术作为机械制造业研究的重要领域之一，其发展必将 率不高。西华大学数控研究所研究的一种四轴联动的数控机床，对 极大地推进机械行业的振兴。 平面二次包络蜗杆加工有较强的适应性 ，不受蜗杆 中心距 的限制 ， 随着 当今科技 的发展 ，机械传动形式已经不仅仅局 限于传统 可加工中心距 80--500m／n、蜗杆头数 1--8头 的相应模数蜗杆，这 的齿轮传动等接触式传动，也出现 了像 电磁轴承、电磁传动等非接 为蜗杆加工工艺的研究开辟了一条新 的道路。 触式传动，大大扩宽了机械传动的研究范畴。对机械传动技术的研 究，我们一方面应该着眼于继续寻找新的传动形式，但更为重要的 2 非接触传动 一 方面，我们应该更加注重对现有传动形式进行优化和改进 。改进 非接触传动是通过 电磁感应原理来传递动力的。与传统传动 的 目标有 以下2个方面：首先是要提高承载能力和传动效率，同时 方式相比，非接触传动不需表面接触，无磨损，寿命长 。 要尽可能降低传动机构 的成本；其次 ，要使传动机构的适应性更 2．1 磁 力传动的历史及现状 强，可 以在特殊环境下完成任务 ，比如在狭小空间中传动，甚至是 磁力传动技术早在 20世纪 3O年代就 已经被人们所提 出，但 在高温或强腐蚀环境中实现非接触式的传动。因此，本文重点介绍 是因为受到永磁材料发展的制约，一直没能取得较大的进展。近年 ～ 种传统 的机械传动方式——蜗轮蜗杆传动 的发展 ，以及一种新 来，随着稀土永磁材料的发展和应用，磁力传动技术有 了很大的发 的机械传动方式——电磁非接触传动的研究情况。 展，如采用钐钴永磁体材料制成的磁力驱动器 ，在传递相同转矩时， 1