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机电一体化中的电机控制的分析
_I嗣图辩
机电一体化中的电机控制的分析
里景波
中铁十九局集 团有限公司
摘要 :社会生产力的发展一 直都是社会发展水平进一步的重压推动力量,机 电一体化理念 的形成,为工业生产设备的 自动化发展
做 出了积极地贡献 .同时为社会的快速进步产生 了推动作用。机 电一体化 中电机控制装置是其 中不可缺 少的重要部分 ,在未来的
发展 中.也必将成为机电一体化技 术进步的重要 支持。本文对机 电一体化的相关发展进行 了研 究,并主要对其 中的电机控制装置
进行 了探讨 .总结了机电一体化中电机控制的优缺点 ,希望能够为我 国社会生产力的发展 和社会水平的提 高提供支持。
关键词 :机 电一体化 ;发展 ;电机控制 ;优缺 点
一 、 引言 序可以设计分配器电路 .用可逆计数器可 以得到理想 的励磁信
}1会在长久的发展历程 中.经历的不 同的时代 ,但是无论存 号 一相励磁可 以用南译码器集成电路与二进制可逆计数器集
哪个时代 .当时社会的生产力和生产技术直接决定 了社会发展 成电路组成 的电路来设汁.具体 电路 图为 罔 I.而表 2则是二进
水平 现代社会发展埘生产技术和生产设备的应用提 了更高 制可逆计数器 的真值 ..
的要求 .发展机电一体化是现代社会生产力得到提高的重要手 目前机电一体化 的电机控制技术在数控机床 、柔性制造系统
段 .对于人们 的生活更是起到 了非常重要 的作用 ,是发展 自动化 等上也被广泛应用 数控机床和它相应 的数控技术经过几 卜年
机械卞产的必要基础 ,、机电一体化 中的电机控制 .是影响机 电一 的发展 ,在操作、功能、结构上郁有迅速提高,集 中表现在 :一方
体化发展 的关键 因素 .对于机械生产企业来说 ,也是不可缺少 的 而实现 了多通道 、多过程控制 :另一方 向使用 了开放性设汁实现
应用技术 .观 阶段 的电机控制手段 .人存在着 定的缺陷和不 功能模块 、硬件体系结构符合标准 ;还有引入 了模糊控制 、枉线
足. 续发展机 电一体化的电机控制是存未来发展 中不可 回避 诊 断等机制 .使系统能够 向车 问提供编程技术 柔性制造系统是
的问题 、 南料盘 、计算机 、自动搬运小车、机器人、数控机床组成 ,可 以适合
二 机 电一体化的相关发展 用于中小批量 、多品种 、设计更改频繁 的生产 中.最突f¨的女f处就
机 电一体化可 以说是…种理念 .对 与现代T业 的发展起到 是可以实时地 、按量地 、随机地生产 它能力范 围内的T什 , 著
r至关草要 的作川 存丰十会发展 的同时.机电一体化的发展也经 提高了工作效率 。
历了 一系列的阶段 .从人们开始提}{{机 电一体化 的思路 ,到对其 四、机 电一体化的电机控制的优缺点
小断地完善 .再到现代补会生产正对其 的直接应用 ,其 中走过的 现阶段采用 的几点一体化电机控制方式还存 着一些缺陷.
路程是非常艰难 的 本文对机电一体化 的相关发展进行 了研 究 , 但是在总体方 向上正在 向好 的方面发展 本文对机电一体化 中
主要 人【J容如下 的电机控制的优点和缺点进行 总体 的论述 .主要有 以F内弈
一 、机 电一体化足 20世纪 的70年代开始发展 的,这足其 f一)优 点
初期阶段 .这个时期的人们所利用的新技术就是对机 电产品在 产品使用数字来显示 .并且 由程序控制 .大量减少手柄数
性能 小断的补充 与完善 .尤其是在二战时期 .机械产品和 电子 和操作按钮 ,操作简单 、方便 ,而且全部动作都可以重复实现 部
技术都一定程度 的受到 了战争 的一系列影 响 .加之这些产 品和 分高级产 品可 以通过外界参数变化米随机 自寻最理想的工作程
技术都在战后投人 民 丰【j领域 .对于 当时战后经济复苏有着非常 序 .操作最优化可 以 自动实现 电机控制 的产 品都具有 []动报
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