机电一体化技术在煤矿支护设备中的应用.pdfVIP

维普资讯 囝矿山机械2o04．09 匕：20年来 ，以微 电子技术和信息技术为先导的世 果并不理想 。 ． L 界新技术革命成果 ，迅速渗透到煤炭领域 ，发达 第二代可移动式支架作 了较大的改进 ，改用履带 国家在实现煤炭生产工艺综合机械化 的基础上 ，向遥 式行走机构 ，采用 四柱垛式支架 型式 ，试验取得 了成 控 和 自动化 方 向发 论文编号：1001—3954(2004)09—0016—17 功 ，奠定 了履带行走 展 ，正在发生革命性 式支架 的雏形 。此后 的巨大变革 ，煤炭工 机电一体化技术在 又进 行 了较 大 的改 业 由劳动密集型 向资 进 ，如将长壁 式回采 本密集型和技术密集 工作 面支撑掩护式 型转变 。传统 的煤矿 煤矿支护设备中的应用 支架架 型移植 到行 机 电产品 已不 再适应 走支架上 ，形成 了第 高产高效煤炭生产 的 三代履带 行走式支 需要 ，采用机 电一体 苏林军 任中全 架 ，该支架主要 由履 化技术代表着未来煤 西安科技 大学机械工程学院 陕西西安 710054 带行走底 盘和 四柱 矿机电产品的发展方 向。煤矿支护设备是煤矿生产 的 支撑掩护式支架 组成 。 目前 国际上应用 的履带行走 式 关键设备之一 ，研究机 电一体化技术在煤矿支护设备 支架均属此类产品，履带行走式支架是短壁式开采 中 中的应用在新 的历史条件下就显得尤为重要 。 支护设备的发展趋势 。 1．2 履带行走式支架在国内的应用 1 机 电一体化技术在履带行走 我 国的煤 炭行业 随着 多年来 大规模 的粗放 型开 采 ，适合长壁开采的煤炭资源 日益减少 。大量的矿井边 式支架中的应用 角煤 、残 留煤 、“三 下”煤 以及大量被掠夺式开采破坏 的 1．1 履带行走式支架在国外的应用与发展 煤炭资源 的回收越来越紧迫 。急需开发适合该类资源 美国、澳大利亚等 国发展 了用连续采煤机 落煤 ，用 回收的采掘设备 。我 国于 1999年初 由神华集团神东煤 液压支架支护工作面顶板 ，而巷道布置 、通风方式及顶 炭公司和煤炭科学研究总院太原分 院联合研制开发 的 板管理类似于长壁开采 ，其采煤工艺和工作面运输方 XZ7000／24／45型履带行走式支架 ，于 2000年 l1月通 式类似于房柱式开采 ，这种介于房柱式与长壁式体系 过 了技术鉴定 ，填补了我 国短壁式开采设备 中支护设 - 间的采煤方法 ，称为短壁式开采。短壁式开采的一个重 备的空 白，它集 中体现了机 电一体化技术在支护设备 要特点是设备大都能 自动行走 ，多为胶轮或履带式 。传 中的应 用 。 0。√ 统 的液压支架 是不能 自行 的。 1．2．1 掘进机