建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法.pdfVIP

2OO7年12月 西 北 工业 大 学 学 报 Dec． 2007 第25卷第6期 Journal of Northwestern Polytechnical University Vo1．25 No．6 建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法 李志军 ，邓子辰 f1．西北工业大学工程力学系，陕西西安 710072； 1 【2．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁大连 116024 J 摘 要：抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好 地解决离散变结构控制的抖振问题，采用了一种含有组合趋近律的离散变结构控制方法对地震作 用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。依据所采用的组合趋近律推导了控制律的表达式，并且 针对最大控制力受到限制时的情况，引入了饱和控制方法。以一个3层剪切型建筑结构模型为例验 证所提出的离散变结构控制方法的有效性，算例分析结果表明，所提出的离散变结构控制方法能够 有效地减小结构的地震峰值响应，同时控制系统的抖振很小，从而保证控制系统具有稳定的性能。 关 键 词：离散变结构控制，组合趋近律，抖振，饱和控制 中图分类号：TU311．4 文献标识码：A 文章编号：1000—2758(2007)06—0869—05 在实际工程中，计算机实时控制均为离散系统， 结构的振动控制问题进行了研究，同时利用Matlab 离散系统变结构控制的研究与设计成为变结构控制 语言编制了相应的程序，完成了相应的算例分析。 理论与应用的一个重要组成部分。在2O世纪8O年 代后期，离散变结构控制迅速发展起来，并在工程领 1 控制系统的离散运动方程 域得到了一系列的应用[1 ]。离散系统变结构控制方 法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格 对于一个自由度数为 的层间剪切型受控建筑 地沿着滑模面向着平衡点滑动，而在滑模面两侧来 结构，设地面运动的加速度分量为互 (z)，其运动方 回穿越，从而产生抖振。目前消除抖振是很难的，只 程可表示为 能在一定程度上削弱它，抖振问题成为离散变结构 Mx(z)+Cx(z)+ Kx(z)一 Du(z)一 m (z) 控制在实际系统中应用的突出障碍[1 ]。 (1) 美国学者Yang J N等[3 率先将变结构控制 式中， 一 ， 。，…， ] 为 维位移列向量(五为 方法引入到土木工程结构的振动控制问题中，并利 第i层相对于地面的位移)；M—diag[m ，m。，…， 用Lyapunov直接方法设计控制律。文献[7，8]基于 m ]和m一[ ，m ，…，m ] 分别为 × 维结构的 离散指数趋近律方法设计了控制律，较好地控制了 质量矩阵和 维的质量列向量( 为第i层的集中质 抖振，但对趋近律的参数有较高的要求。为了能较好 量)；“( )为r维控制力列向量；D为 ×r维控制力 地解决变结构控制器应用于土木工程结构中存在的 位置矩阵；c和K分别为 × 维结构阻尼和刚度矩 抖振问题，本文采用离散系统建模技术和变结构控 阵。 制系统设计的组合趋近律方法，对地震作用下建筑 将(1)式化为状态方程 收稿日期：2006—11-22 基金项目：国家自然科学基金；教育部新世纪优秀人才计划(NCET一04—0958)}111引智项目(B07050)；陕西 省自然科学基金(2006A07)及大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放