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文章中PRESS ????机器人和计算机集成制造26（2010）180-189 ????目录列出了可用的Science Direct数据库 ????机器人和计算机集成制造 杂志主页：/定位/ RCIM 优化设计的空间六自由度的自由度并联机器人的人工智能方法的基础上 ZhenGaoa，DanZhanga，A，YunjianGeb 一个工程和应用科学学院，安大略省学院的科技大学，奥沙瓦，OntarioL1H7K4，加拿大 b智能机械研究所，中国科学学院，合肥，安徽，230031号 通过调整几何优化并联机器人系统的刚度和灵巧的 参数可以是一个困难和耗时的工作，尤其是当这些变量是多种多样的 与目标函数过于复杂。然而，优化技术，是基于 人工智能的方法可以解决这一问题的有效解决方案。 因此， 本文介绍了遗传算法和人工神经网络作为实施 智能优化工具的三维合成的空间六自由度的自由度（DOF） 并联机器人。系统的刚度和灵巧的目标函数，根据 并联机构的运动分析。特别是，基于神经网络的标准 利用反向传播学习算法和利文伯格 - 马夸特算法 近似??的解析解系统刚度和灵巧的。 随后，遗传算法 来自由受过训练的神经网络目标函数，模型的各种 高性能的解决方案。的性能指标的多目标优化（MOO） 搜索帕累托最优前沿解决方案中的空间设置。因此，的成效。 这种方法是通过模拟验证。 介绍 相比与传统的串联机器人，平行 操