200110416电子设计大赛可编程序控制器习题.docVIP

练习题目 花式喷泉的控制 花式喷泉的示意图如图4.9，图中4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为中环状喷头，1号为外环状喷头。 1、按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作。 2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。 3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。 4、 花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑水花样。 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 图4.9 花式喷泉示意图 比赛题目 花式喷泉的控制 与练习题目相似 根据比赛的完成时间、程序优化和团队合作及回答问题（必要时）进行评定。 地点：工学二号馆502 附录一 罗克韦尔PLC产品Micrologix1000介绍 美国罗克韦尔自动化公司生产的A-B品牌的可编程控制器是可编程控制器市场上的先进代表，A-B的可编程控制器产品很多，从其容量的角度（即I/O点数），可从大到小分为PLC-5、SLC－500以及Micrologix1000，而每一种又可以按I/O点数、通讯类型、功能的不同分成很多类型，以满足不同的工业控制要求。 一、Micrologix1000系列可编程控制器 Micrologix1000系列微型可编程控制器具有使用简单、通用性强等特点。它是一种集成式控制器，集成了电源、输入模块、输出模块和处理器于一身，内装RS-232通讯接口，可用于数据采集或直接编程图形。其本身带有10个输入点和6个输出点。 Micrologix1000中型号为1761－L16AWA的控制器，其外形如图所示。 输入点； DC输出端； 安装孔； 输入LED显示 ⑤状态LED显示； ⑥RS-232通讯端口 ⑦输出LED显示； ⑧电源输入端； ⑨地线；⑩输出点 二、Micrologix1000系列PLC的软器件 软器件有输入继电器I,输出继电器O，辅助继电器B，计时器T,计数器C，状态继电器S等，它们的编号均从0开始，例如I0,I1,…,O0,O1等，个数则与型号有关。 三、可编程控制器Micrologix1000的基本指令： 梯形图 指令 用途 LD 起始位置的常开触点 LDI 起始位置的常闭触点 AND 和触点串联的常开触点 ANI 和触点串联的常闭触点 OR 和触点并联的常开触点 ORI 和触点并联的常闭触点 LD OSR 起始位置触发一个时间事件 AND OSR 串联触发一个时间事件 OUT 输出 四、定时器的用法 定时器有三种类型，即通延时定时器(TON)；断延时定时器(TOF)；保持型定时器(RTO)。 TON是通延时定时器指令，在预置时间内计时完成去控制输出的接通或 断开。TON的格式如右图。输入触点接通瞬间定时器开始工作，TON指令开始累加计时，直至下列条件之一发生为止： ⑴ 累加值等于预置值。 ⑵ 当输入触点断开。 ⑶ 复位计时器。 ⑷ 相关的SFC步变无效。 一旦输入触点断开，不论定时器是否到时，定时器均复位。 在同一程序中，同一编号的定时器(如T4：0)只能使用一次，并提供下列参数： (1)时基(Time Base)：分1s和0．01s两种，它决定了定时器的精度。 (2)预置值(Preset)：用以设置预定时间，为十进制数，其范围是0～32767内的任意数。 实际的延时(预定)时间＝预置值×时基。 (3)累加值(Accum)：是一个动态值，告诉用户目前已经延时的数值，计时器复位时，其值为0。TON的操作及其相应的状态可用表4.1描述。 表4.1 TON指令的操作及状态 输入接点 EN (有效位) TT (计时位) DN (完成位) 说 明 断开 接通 接通 用复位指令RES 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 不计时 正在计时，累积值小于预置值 累积值大于等于预置值，计时完成 Accum＝0．Preset不变．定时器复位 五、计时器和计数器的复位指令RES RES指令用于复位计时器和计数器。当输入接点接通时，执行RES指令。复位的内容在前面的指令中已有叙述。图5．1是RES的格式及例子。 图5.1 RES的格式及例子 附录二 手持编程器的操