NK直流电机模糊控制系方案.PDFVIP

维普资讯 基于MATLAB／SIMULINK直流电机模糊控制系 统的建模与仿真 肖文英 1，李 军红 2，阳武娇 2 (1．湖南工学院 电气与信息工程 系，湖南衡 阳 421008； 2．南华 大学，湖南衡 阳 421001) 摘 要 ：将 MATLAB中的模糊控制工具箱和 SIMULINK有机结合起 来， 实现 了直流 电 机 模 糊 控 制 系 统 的建模 与 仿 真 。 关键 词 ：模 糊 控 制 ；直 流 电机 ；SIMULINK LAB ／SIM ULINK B~,usedM odelinKand Sim ulationofFuzzyControl ，stem fbrDCMotor mAO~ ngLIJun4m~ Y~MdG l／~-jiao NanlhuaUnivamity,H_ m 421OO1，China Abstract：ThispaperintroducesthemodelingandsimulationoffuzzycontrolsystemforDCmotor．Itis realizedbycombiningthefuzzycontrolboxandthesIMULINKmoduleinMATLAB． Keywords：Fuzzycontrol；DC motor；SIMULINK 1 引言 F¨e— ew—MOdel或单击工具条的图标D建立模型文 计 算 机 仿真 技 术 是 应 用 电子 计 算机 对 研 究对 象 的 件 。接 下来在新建文件 中建立式 (1)所描述 的直流 电机 数学模 型进行计算和分析 的方泫 。MATLAB 是 目前控制 模 型，如图 1所示 (其中 ，=0．2kg’rrl2／s，L=0．5H， =1． 系统 计算 机 辅 助设 计 最有 效 的 工具 ， 它 不 仅 能 解 决控 2kg ’rrl。， = =0．2N ’m／A，R=2．0Q)。 6 制论 中大量 的矩 阵运 算 问题 ，而 且提 供 了强有 力 的工 具箱支持 … 。另外 ，MATLAB 中还嵌入 了控制系统模型输 3 应用模糊控制工具箱设计模糊控制器 入与仿真工具 SIMULINK。SIMULI K具有建模简单直观 、 采用 MATLAB 中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控 动态修改 系统参数 、界面友 好 、功 能强大等优 点，是 动 制器 ，编 辑过 程 简述 如下 ： 态建模 与仿真方面应用最广泛 的软件包之一 [ 。本文将 (1)模糊集合 的编辑和运算 ：在 MATLAB命令窗 口键 MATLAB 中的模糊控制工具箱和 SIMLLI K有机结合起 入 fuZzY 回车进入模糊逻辑编辑器，然后在 FILE菜单 来 ，实现 了直 流 电机 模糊 控 制系统 的 建模 与仿 真 。 下选择 ewFIS—Ma111dani建立 Ma111dani型模糊控制器 。