误差处理与可靠性理论-Read.pptVIP

第四讲 袁修孝 教授 武汉大学遥感信息工程学院 第三章 测量平差系统的可靠性理论 §3-1 测量平差系统可靠性研究概述 §3-2 观测值误差对平差改正数的影响 §3-3 测量平差结果可靠性的数理统计基础 §3-4 单个备选假设下的可靠性理论 §3-5 基本摄影测量平差问题的内部可靠性 §3-6 摄影测量区域网平差的内部可靠性 §3-7 摄影测量区域网平差的外部可靠性 §3-1 测量平差系统可靠性研究概述 一、基本概念 二、可靠性研究的主要任务 三、可靠性研究的发展概况 一、基本概念 从理论上研究平差系统可发现、区分不同模型误差的能力（内部可靠性） 从理论上研究不可发现的模型误差对平差结果的影响（外部可靠性） 从实用上寻求在平差过程中自动发现和区分模型误差以及确定模型误差位置的方法 可靠性研究建立在数理统计假设检验基础上 1967年Baarda提出单个一维备选假设下的可靠性理论 随后，F?rstner、Koch将Baarda理论推广到单个多维备选假设，可研究系统发现多个模型误差的能力 F?rstner、Heck导出t 检验量（用于未知单位权方差时的单个粗差检测） Pope、Koch导出? 检验量（用于单个粗差检测） F?rstner 、Koch导出F检验量（用于多个粗差检测） 可靠性研究建立在数理统计假设检验基础上 1983年F?rstner从两个一维备选假设出发提出了模型误差的可区分性本质上取决于检验量之间的相关系数 李德仁院士从两个多维备选假设出发提出了可区分性和可靠性理论 粗差定位可行性方法的建立 粗差归入函数模型的数据探测法（Data-snooping） 粗差归入随机模型的选权迭代法（Robust） §3-2 观测值误差对平差改正数的影响 一、小引 二、观测值误差与改正数之间的关系 三、QVVP 矩阵的特性 四、Data-Snooping法的简单推导 五、粗差估计 六、多余观测分量的计算方法 七、多余观测分量的值域 一、小引 二、观测值误差与改正数的关系 二、观测值误差与改正数的关系 二、观测值误差与改正数的关系 二、观测值误差与改正数的关系 三、 QVVP 矩阵的特性 四、 Data-Snooping法的简单推导 五、粗差估计 六、多余观测分量的计算方法 七、多余观测分量的值域 七、多余观测分量的值域 七、多余观测分量的值域 七、多余观测分量的值域 * * 粗差不可发现 粗差可发现但 不可定位 粗差可定位 前方交会测量 二、可靠性研究的主要任务 三、可靠性研究的发展概况 三、可靠性研究的发展概况 1 2 3 4 5 6 100mm 1 2 3 4 5 6 8 8 -8 -8 17 -17 含粗差的相对定向结果 观测值残差： 某一观测值的改正数将受到所有观测值误差的影响： 某一观测值的误差将对所有观测值的改正数产生影响： 某一观测值的误差将对其自身改正数产生影响： 1）为幂等矩阵 2）平差的多余观测数等于矩阵的迹 3）为降秩方阵 4）第i个对角线元素称之为第i个观测值的多余观测分量 5）计算改正数的中误差 若观测值 不存在粗差，则 服从标准正态分布： 给定显著性水平 ， 则可由正态分布表查得检验的临界值： 观测值不存在粗差； 观测值可能含有粗差 根据残差可以估计粗差的大小： 根据残差可以估计粗差的精度： 如果对某一观测值估计的粗差接近某个整数，其含粗差的可能性一般较大 粗差估值的精度比观测值本身的精度要低 1、直接法 2、模拟法 3、递归法： 其基本思想是在区域网平差迭代过程中，当观测值的权矩阵Pll发生改变时，可利用上一次迭代求得的QVVPll矩阵来快速计算本次迭代的QVVPll矩阵，回避了本次迭代对法方程系数矩阵求逆的工作，但第一次计算法方程系数矩阵的逆阵是必须的。 若记 则 即与其余观测值不相关 即与其余观测值相关 的值域难以确定 ri=0时 li 为必要观测值，ri=1时 li为多余观测值 li 为完全必要观测值时ri=0 li为多余观测值时ri=1 反之不一定成立 多余观测分量ri H2 网C H1 l1 l2 l3 H4 H1 l1 l2 l3 网B H2 H3 H1 l1 l2 l3 网A * *