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采购货物一览表 第一包：标准表法大口径流量实验装置等 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 步进电机实验装置 能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行。能做下列实验:1.单步运行状态；2.角位移和脉冲数的关系；3.空载突跳频率的测定  4.空载最高连续工作频率的测定；5.转子振荡状态的观察 6.定子绕组中电流和频率的关系；7.平均转速和脉冲频率的关系  8.矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定 台 10 2 三项鼠笼异步电机实验装置及继电接触控制挂箱组件 三项鼠笼异步电机PN（W）：180 UN(V)：220(△)/380(Y)；IN(A)：1.14/0.66 nN(r/min)：1430绝缘等级：E该实验装置与天煌DJ16配套使用继电接触控制挂箱提供中间继电器(线圈电压220V，工作状态用发光二极管指示)二只，时间继电器(断电延时，线圈电压220V)一只，按钮二只。各器件工作端子均引到面板上，供实验接线用。该挂箱与天煌D61、D62配套使用 台 16 3 移动机器人测距系统 编码器：512线光学编码器；超声传感器：标准配置6个，有效距离41cm-7m（精度±5%），可扩展到24个；三维激光测距系统：传感器（室外）有效距离5cm-30m，扫描角度1800，分辨率/系统误差10-15mm。（含相应的功能软件模块） 台 1 4 双目视觉系统 2自由度云台摄像机；视频信号 NTSC/PAL；摄像传感器 1/4type Super HAD CCD；有效像素 768（H）X494（V）；水平分辨率 470tv lines（Wide end）；镜头 10Xoptical Zoom，40Xwith Digital Zoom ，f=3.1-31水平视角 6.6 to 650（含相应的功能软件模块） 台 1 5 标准表法大口径流量实验装置 精度0.3级电磁流量标准表DN150mm、DN50mm各一台。7.5kw、1.5kw水泵各一台。DN150mm、DN50mm电动阀各1只。计算机及数据采集卡，1.5立方米容积水箱一只，高强度工程塑料管道26米，金属管道10米，仪表卡具一套。 台 1 6 移动机器人试验平台 70w*2/24V 电机；减速比33:1；行走机构；伺服驱动器；控制器；PC\RS422接口;最大时速：2.5m/s; 位置闭环精度0.6%(运动5m，3cm偏差)；速度闭环精度1% 台 1 7 中小功率高精度电机高速控制系统 实验平台必须包括DSP主控板卡、USB仿真器、CTR液晶屏/键盘等外设模块、独立的数字信号源、直流无刷电机控制模块、2个8G以上USB存储设备、电机及一体化教学实验箱构成。主处理器：TMS320F2812PGFA，主频：150MH；工作速度：150MIPS；片内18K×16bit RAM；片内128K×16bit Flash，自带128bit加密位；16路PWM输出；外扩存储空间：64K×16bit；片上16路A/D，12bit；外扩2路D/A，8bit；可以直接驱动液晶、键盘、闭环直流电机、蜂鸣器等外设。直流无刷电机模块，具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器和无传感器的闭环PID控制；CTR 通用控制模块介绍：128*64图形液晶显示，直流电机控制，可实现直流电机的闭环控制，带有PID电机闭环控制算法，带有交通灯的信号控制。实验：交通灯综合控制，各种电机正、反转控制，各种电机调速控制。 台 2 8 自主搬运机器人试验平台 最大行程：10米,最高速度：4m/s,单轴重复定位精度：0.1mm；平台包含： 5个关节动作和1个抓手动作的6自由度机械臂。 台 1 9 电桥 电感测量范围：0.1Ω—200H 电阻测量范围：1MΩ—20MΩ 测电容、电感、电阻分辨率及精度为： 范围 精度+位数 分辨率 电容 C 200pf 1%+2 0.1pf 2nf 1pf 20nf 10pf 200nf 100pf 2μf 1000pf 20μf 0.01μf 200μf 0.1mf 2mf 2%+10 1μf 20mf 10μf 范围 精度+位数 分辨率 电感 L 200μH 2%+2 0.1μH 2mH 1%+2 1μH 20mH 10μH 200mH 100μH 2H 2%+2 1mH 20H 10mH 200H 3%+2 100mH 电阻 R 2Ω 1%+5 1mΩ 20Ω 10mΩ 200Ω 1%+2 100mΩ 2KΩ 1Ω 20KΩ 10Ω 200KΩ 100Ω 2MΩ 2%+2 1KΩ 20MΩ 10KΩ 台 1 10 开关磁阻电机调速系统及其配件 包括SRM电机、控制器、制动电阻、传感器电缆、调速电位器，电机为三相