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* * 第二节 齿形加工 一、 概述 相交轴间传动 直齿锥齿轮 旋转运动和直线移动的转换 齿轮齿条 平行轴间同向传动 内齿轮 垂直交错轴间传动 螺旋齿轮、蜗轮与蜗杆 平行轴间传动 直齿轮、斜齿轮、人字齿轮 应用 齿轮类型 （1）齿形轮廓线：渐开线、摆线、圆弧线等。 1.直齿圆柱齿轮的主要参数及尺寸计算 （1）模数m ①分度圆：齿厚e与齿间相等的圆，d ②分度圆周节P：在分度圆上相邻两齿对应点的弧长。 ③由于πd＝Pz，令m＝P/π，可得d＝mz ④模数m的数值已标准化，共50种。 （2）压力角α 渐开线上各点压力角不等。基圆上压力角为零，齿顶圆上压力角最大。分度圆上的压力角为刀具齿形角，称为标准压力角， α＝20°。 渐开线齿轮正确啮合的基本条件是两齿轮的m和α分别相等。齿形加工时，刀具的m和α必须与被加工齿轮一致。 二、圆柱齿轮精度简介 1.齿轮传动的精度等级及其选择 （1）、齿轮的精度要求（GB10095-88） ① 运动的的准确性（第I公差组） ：分齿不均（误差）。 ② 传动的平稳性（第II公差组） ：渐开线齿形存在误差。 ③ 载荷分布的均匀性 （第III公差组） 。 （2）齿轮的精度等级：GB10095-88对齿轮精度规定12个等级。 1～2：远景级 3～5：高级精度 6～8：中级精度 9～12：低级精度 2、齿轮间隙的规定 齿侧间隙：由工作条件决定，与齿轮精度无关，控制齿厚偏差或公法线平均长度偏差来限制。 14个齿厚偏差：C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S 二、齿轮精度的选择 一般情况下三个公差组应选用相同的精度。 机床主轴齿轮：第II公差组高 测量仪器和分度机构的齿轮：第I公差组高 起重机械及矿山机械的齿轮：第III公差组高 6－5－5－F LGB10095－88 6：第I公差组的精度等级 5：第II公差组的精度等级 5：第III公差组的精度等级 F：齿厚上偏差 L：齿厚下偏差 三、铣齿 成形法：用与被切齿轮齿槽法向截面形状相符的成形刀具切出齿形。 展成法（包络法、范成法）：利用齿轮刀具与被切齿轮的啮合运动，在专用齿轮加工机床上切出齿形的一种方法。 1.铣削直齿圆柱齿轮 （1）原理：成形法，IT9，Ra：6.3～3.2μm。 M≤20，盘状模数铣刀；M＞20，指状模数铣刀。 （2）成形铣刀 同一模数的齿轮铣刀，一般制作8把或15把，表7.1。 表3－4 盘状齿轮铣刀刀号及其加工范围 2.铣削螺旋齿圆柱齿轮 （1）螺旋齿轮的主要参数 法面模数mn和端面模数mt、法面压力角αn （2）铣削螺旋齿轮铣刀的选择:按法面模数mn和当量齿数zd选择 （3）铣削螺旋齿轮的方法 铣削螺旋齿轮可看作铣削一般螺旋槽和铣削直齿轮两种方法的综合运用。在万能卧式铣床上进行。 齿 形 135以上及齿条 55～134 35～54 26～34 21～25 17～20 14～16 12～13 加工齿数范围 8 7 6 5 4 3 2 1 刀 号 3.铣齿的工艺特点和应用 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。 四、插齿和滚齿 IT8～IT7，Ra：3.2～1.6μm。 1.插齿 （1）插齿机和插齿刀 插齿刀：相当于圆柱齿轮。 （2）插齿原理与插齿运动 插齿原理：展成法。 插齿加工相当于一对无啮合间隙的圆柱齿轮传动。 插齿运动 ① 主运动：插齿刀上下往复运动 ② 分齿运动：强制插齿刀与齿轮坯之 间保持一对齿轮的啮合关系 ③ 径向进给运动：切出齿深。 ④ 圆周进给运动：插齿刀的旋转运动。 ⑤ 让刀运动：防止擦伤。 （3）齿轮坯的安装 ①内孔和端面定位：大批量生产 ②外圆和端面定位：单件小批生产 （4）插齿工作范围 内外直齿圆柱齿轮、间距小的双联和多联齿轮、内外螺旋齿轮 2.滚齿 IT8～IT7，Ra：3.2～1.6μm。 (1)滚齿机和齿轮滚刀 齿轮滚刀：相当于一个右旋螺旋齿轮。 (2)滚齿原理与滚齿运动 滚齿原理：展成法。 滚齿运动： ①：主运动：滚刀旋转。 ②：分齿运动： ③；垂直进给运动：切出整个齿宽。 ④：径向进给运动：切出整个齿深。 （3）滚齿工作范围 ①滚切直齿圆柱齿轮 ②滚切螺旋齿圆柱齿轮 ③滚切蜗轮 3、滚齿与插齿比较 （1）加工原理相同