气动平衡吊气控回路的研究选编.PDFVIP

Vo1. 17 No. 4 第 17 卷第 4 期 南京林业大学学报 1993 年 12 月 Journal of Nanjing Forestry University Dec. 1993 气动平衡吊气控回路的研究 王伟民利、坤龙 (机城工程来) 摘要阐述丁气动乎街吊气拉回路的设计原理，着重分析丁子衡回路，并提出丁确 定气控回路主要参数的计算公式。 关键词气动乎街吊;~拉回路;工业机械手 中图分类号 S776 气动平衡吊是一种工业机械手，它以工「 压缩空气站输出的压缩空气作为统一的动力 源，气缸在压缩空气驱动下，通过平行的平衡特 架使吊钩实现上升、下降运动。这样的平衡吊适 应性强、速度可控、价格便宜、维修方便，并对环 境无污染。因此，气动平衡吊是现有机械和液压 式平衡吊的良好替代产品，在各种工业流水线 (包括林业工程机械和木材生产流水线〉上能得 到广泛应用。 1 气动平衡吊的总体结构 气功平衡吊[ 1]主要由臂架、传动箱体、立柱 和气控系统四大部分组成，其机构运动原理力11 图 1. 在图 1 中，A、 0、 C 三点处于同一直线上­ B、 D、 0、 E 构成平行四边形，AO 与 OC 成固定比 图 I 气控回路原理图 例。 A 点承载后气缸动作，其气缸内的压力由 A Fig. 1 The principle diagram of pneumatic control 点负载大小和 AO;OC 的比值而定，臂架自重则 circuit 由平衡块平衡，这样起重机构的杆系始终保持平衡。气功平衡吊在三维空间中的运动，垂直升 降运动由气缸驱动，水平直线运动和旋转运动仅需人手轻轻推动即可[∞z勾] 2 气动乎街吊气控回路的基本设计妥求 气控回路是气功平衡吊的关键部分，官应满足以下设计要求: 收稿日期 1993-04-02 一 70 一 1993 年总第四期 玉伟民等2 气动平衡吊气控回路的研究 (1)在生产流水线作业中，气功平衡吊起吊搬运重物，垂直升降运动要能实现上升、下降和 在任意位置停止三个功能。 , (2) 垂直升降运动应可调速并且稳定，特别是在重物下降时，应防止重物因自重而自行加 速下落。 (3)气控回路应简单、可靠，气动排气噪声要小。 3 气动平衡吊气控回路的基本原理 3. 1 气控回路原理图 根据设计要求，可以拟定气动平衡吊气控回路原理图[叫，如图 l 。图中减压阀最大调定压 力应根据最大起重量及其它参数而定。 为了实现重物升降速度的可控，图 1 中采用了两种调速方式。重物上升时用进气节流，重 物下降时用排气节流，速度控制范围为 lO~14m/min 。应用泄压控制式三位五通双气控滑间可 以实现三个运动状态，按下按钮阀 K 重物上升，按下按钮阀 1 重物下降。二个按钮阔全部松 L ~ 开以后，三位五通双气控滑阅处于中位，可使重物在其运动范围内的任何位置停止。尽管因气 , 体的可压缩性较大导致位置控制精度不高，但在搬运起吊作业