非保守系统的Lagrange方程要点.PDFVIP

第３８卷第３期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３８ №．３ ２０１７年３月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｒ．２０１７ 非保守系统的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程 １，３ ２ 周平 ，梁立孚 （１．哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１；２． 哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１； ３． 黑龙江科技大学 机械工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５００２２） 摘　 要：如何将Ｌａｇｒａｎｇｅ方程应用于连续介质动力学，一直是学术界关注的理论课题。 如何将Ｌａｇｒａｎｇｅ 方程应用 于非保守连续介质动力学的问题的研究难度更大。 本文应用Ｌａｇｒａｎｇｅ⁃Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系，非保守系统的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程 是非保守系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ型拟变分原理的拟驻值条件，成功地将Ｌａｇｒａｎｇｅ方程应用于非保守连续介质动力学。 进 而应用非保守系统的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程推导出非保守连续介质动力学的控制方程，为研究非保守连续介质动力学开辟 了一条新的有效途径。 关键词：连续介质动力学；Ｌａｇｒａｎｇｅ方程；非保守系统；拟变分原理；拟驻值条件；Ｌａｇｒａｎｇｅ⁃Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系 ＤＯＩ：１０１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１６０６０２６ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３１３９０．ｕ．２０１７０１１１１５０９０４０．ｈｔｍｌ － － － 中图分类号：Ｏ３１３　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６ ７０４３（２０１７）０３ ０４５２ ０８ Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｎｏｎ⁃ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍｓ １，３ ２ ＺＨＯＵ Ｐｉｎｇ ，ＬＩＡＮＧ Ｌｉｆｕ （１． Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；２． Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ ａｎｄ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；３． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ Ｕ⁃ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｈｏｗ ｔｏ ａｐｐｌｙ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｏ ｃｏｎｔｉｎｕｕｍ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｈａｓ ａｌｗａｙｓ ｂｅｅｎ ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｓｕｂｊｅｃｔ ｉｎ ｔｈｅ ａｃａｄｅｍｉｃ ｆｉｅｌｄ． Ｈｏｗ ｔｏ ａｐｐｌｙ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｅｅｑｕａｔｉｏｎｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆ ｎｏｎ⁃ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｖｅｃｏｎｔｉｎｕｕｍｄｙｎａｍｉｃｓｉｓｅｖｅｎ ｍｏｒｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔ．ＴｈｅＬａｇｒａｎｇｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆ ｎｏｎ⁃ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓｉｓａｑｕａｓｉ⁃ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＨａｍｉｌｔｏｎｉａｎ ｑｕａｓｉ⁃ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｎｏｎ⁃ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｅ⁃Ｈａｍｉｌｔｏｎ ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅ