计算机基础知识治疗AAT教材.pdfVIP

嵌入式计算机系统的 分析与设计 姓名：宋彦霖、冯一洋、 吴清鑫、任广斌 指导教师：赵永生 姚建涛 摘要： 随着微电子技术的不断创新和发展，大规模集 成电路研究的深入，更多先进的嵌入式微处理 器应用到各种仪器、设备中，给现代工业控制 领域带来了一次新的技术革命。而由此产生的 嵌入式系统，作为计算机应用的一个重要领 域，已深入到社会的方方面面，越来越受到人 们的关注。 嵌入式系统 1.嵌入式系统简介 1.1嵌入式系统的定义 嵌入式系统是计算机的一种应用形 式，在物理上嵌入于宿主系统中作 为整个系统的一部分，并不独立存 在；在功能上，嵌入式计算机总是 针对某种特定应用，一经编程，用 户一般不再修改。因此，嵌入式系 统的概念可以归纳为：以应用为中 心，以计算机技术为基础，软硬件 可裁剪，适应于应用系统及对功 能、可靠性、成本、体积、功耗等 有严格要求的专用计算机系统。 1.2嵌入式系统的构成 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设 备、嵌入式操作系统(RTOS)、控制与应用程序和开发 调试平台等5部分构成，如图1所示。 1.3典型嵌入式系统应用 嵌入式系统在实际应用中是非常广泛的。例如：计算机的 硬盘、Modem、打印机、扫描仪，网络设备中的路由器、 交换机，家电中的数码相机、手机、掌上电脑等均是由嵌入 式处理器控制的。不仅如此，嵌入式系统也应用于智能仪 表、工控设备、军事装备等重要领域，如图2所示。　 2.嵌入式系统硬件平台 嵌入式软件的运行离 不开硬件支持。与普 通计算机一样，硬件 环境可分成3个部分： 嵌入式处理器(CPU)、 外围电路和外部接口 支持(拓展外设) 。基本 体系结构如图3所示。 2.1嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式硬件系统的核心，提供功能的强弱直接决 定了嵌入式应用的适应范围和开发复杂性。目前，嵌入式处理器 可以分成下面几类： 嵌入式微处理器 (EmbeddedMicroProcessorUnit ,EMPU) 嵌入式微处理器的基础 是通用计算机中CPU 。在应用 中，将微处理器装配在专门设 计的路板上，只保留和嵌入式 应用有关的母板功能，这样可 以大幅度减小系统体积和功 耗。 微控制器 (MicroController Unit, MCU) 微控制器又称单片 机，顾名思义，就是将整 个计算机系统的主要硬件 集成到一块芯片中。和嵌 入式微处理器相比，微控 制器的最大特点是单片 化，体积大大减小，从而 使功耗和成本下降、可靠 性提高。 DSP 处理器(Digital SignalProcessor, DSP) DSP 处理器对系统结构和指令进行 了特殊设计，使其 适合于执行DSP 算 法，并大量涌入嵌 入式领域。DSP应 用正在从通用单片 机中以普通指令实 现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP 处理 器。 片上系统(System On Chip) SOC成为VLSI设 计中一种标准的器件， 用标准的VHDL 等语言 描述，存储在器件库 中。整个嵌入式系统大 部分均可集成到一块或 几块芯片中去，应用系 统电路板将变得很简 洁，对于减小体积和功 耗、提高可靠性非常有 利。 3.嵌入式系统软件平台 3.1嵌入式操