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PLC的编程语言及特点 PLC的编程特点 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。 PLC梯形图和继电器电路图的比较 PLC中的软继电器 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。 在PLC中，软继电器种类多、数量大。 如CPM1A，共有R内部继电器512个，特殊继电器384个，定时器/计数器128个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。  第五节 三菱公司F1系列PLC简介一、基本指令1、输入、输出指令（LD、LDI、OUT) 2、与指令（AND、ANI） 3、或指令（OR、ORI） 4、支路并联连接指令（ORB） 5、电路块串联连接指令（ANB） 举例 装配流水线控制 1，3，5，7工位传送工件，1号位装有传感器，工件装入传感器发信号，当合上电源启动传送带（未装入工件传送带不动）时，每5秒移动一个工位。 二、步进梯形指令（STL/RET） 目标元件为状态器 S600-S647 电动机正反转控制实例 系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 2. PLC的 I/O点的确定与分配 3. 系统编程分析和实现 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件介绍 编程操作 1．编程准备 检查PLC与计算机的连接是否正确，计算机的RS232C端口与PLC之间是否用指定的缆线及转换器连接；使PLC处于“停机”状态；连通计算机和PLC的电源。 2．编程操作 （1）?? 打开SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，建立一个程序文件。 （2）?? 采用梯形图编程的方法，将梯形图程序输入到计算机，并通过编辑操作对输入程序进行修改和检查。最后将编辑好的梯形图程序保存，并将文件命名为 * . pmw 。 3. 程序的传送 （1）程序的写出 打开程序文件,通过 [写出] 操作将程序文件 * . pmw 传送到PLC用户存储器RAM中,然后进行校验。 （2）程序的读入 通过 [读入] 操作将PLC用户存储器中已有的程序读入到计算机中,然后进行校验。 （3）程序的校验 在上述程序校验过程中,只有当计算机对两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确,否则应查清原因,重新传送。 第六节 PLC控制系统设计一、PLC控制系统设计的基本原则1、满足被控对象的控制要求。2、考虑到生产的发展和生产工艺的改进，设计PLC系统时要有适当裕量。3、在满足以上两个要求的前提下，应力求使该系统具有较好的性能价格比4、确保控制系统的安全、可靠。 二、PLC控制系统设计的基本内容 (1)选择用户输入设备(按钮、开关、传感器等)、输出设备(接触器、继电器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。 (2)PLC的选择。PLC是整个PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的经济技术性能指标有至关重要的作用。PLC的选择包括机型、容量、 I／o模块及其它模块的选择等。 (3)分配I／O点，绘制相应端子的接线图，并形成相应文档。 (4)设计控制程序。包括梯形图、语句表或控制系统流程图。 (5)必要的话，设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。 (6)编制控制系统的设计文件。包括说明书、电气图及电气元件的明细表等。 三、PLC控制系统设计的一般步骤： (1)深入了解被控系统。 必须对被控对象所有功能作全面细致的了解，如对象的全部动作及动作时序、动作条件，必须的互锁与保护，电气系统与机械、液压、气动、仪表等系统间的关系。PLC与其它智能设备间的关系，PLC之间是否联网通信，突发性电源掉电(停电)及紧急事故处理。系统的工作方式及人机界面，需要显示的物理量及显示方式。 (2)确定系统输入输出元器件。 (3)选择PLC。根据被控对象对PLC控制系统技术指标的要求、确定输入输出信号的点数及类型，据此确定PLC的类型和配置。对整体式模块