任务6 变频器PID控制.pptVIP

变频器的其他常见功能 １、节能运行功能 ２、PID 控制功能 ３、自动电压调整（AVR） 功能 ４、瞬间停电再启动功能 ５、变频器和工频电源的切换 变频器的其他常见功能 变频器的其他常见功能 变频器的其他常见功能 变频器的其他常见功能 用变频器实现单机恒压供水 用变频器实现单机恒压供水 用变频器实现单机恒压供水 用变频器实现单机恒压供水 PID 功能参数的选择 * 相关知识 任务布置 用变频器实现单机恒压供水 １、节能运行功能 在工作点A，电动机取用的电功率为最小，也即最节能的运行点。 对于风机、水泵等二次方律负载在稳定运行时，如果能使其工作在最佳的节能点，就可以达到最佳的节能效果。 只需用户选不同负载时的最佳工作点，变频器就可自动搜寻最佳工作点。节能运行功能只在U／f 控制时起作用，矢量控制的工作模式下，该功能将被自动取消，因为矢量控制的优先级最高。 相关知识 ２、PID 控制功能 １） 比较与判断功能：Δx ＝xt－xf Δx＞０：供水压力＜给定值。Δx越大，升速幅度越大， 速度也越快。 Δx ＜０：供水压力＞给定值。Δx越大，降速幅度越大，降速也越快。 ２）P（比例）功能：引入P功能，将Δx按比例放大，增大控制灵敏度。 如果P值设得过大，Δx的值变得很大，出现超调。为此引入I功能。 ３）I（积分）功能：延长加速和减速时间，缓解因P功能过强而引起超调。 但是延长了供水压力重新回到给定值的时间。为此，又增加了D功能。 ４）D（微分）功能：对偏差信号Δx取微分后再输出。 相关知识 3、PID 功能参数的选择 １）P参数：越大，反馈的微小变化量就会引起执行量很大变化。有些变频器是以比例范围给出该参数。 比例值增益＝１／比例范围 ２）I参数（即积分时间常数）。它是指积分作用时px 到达给定值的时间。该时间越小，到达给定值就越快，也越易振荡。 ３）D参数（即微分时间常数）。该时间常数越大，反馈的微小变化就会引起较大的输出响应。 ４）PID控制的给定值xt。当系统的压力达到给定压力pp 时，由压力传感器反映出的xf大小，通常是给定压力与传感器量程的百分数。所以，即使是同样的给定压力，由不同量程的压力传感器所得到的xf 值是不一样的。 相关知识 ３、自动电压调整（AVR） 功能 该功能有效时，若输入电压下降，变频器就会适当提高其输出电压，以保证电动机的带负载能力不变。 ４、瞬间停电再启动功能 在发生瞬时停电又复电时，利用变频器的自动跟踪功能，使变频器的输出频率能够自动跟踪与电动机实际转速相对应的频率，然后再升速，返回至预先给定的速度。使变频器仍然能够根据原定的工作条件自动进入运行状态，从而避免进行复位、再启动等繁琐操作，保证整个系统的连续运行。 通常当瞬时停电时间在２s以内时，可以使用该功能。 ５、变频器和工频电源的切换 相关知识 （一） 应用背景 变频调速恒压供水系统采用变频调速后的优点： 1、具有可观的节能效果 2、彻底消除水锤效应 全压启动时，在不足０.５s的时间里，水的流量从零猛增到额定流量。将引起对管道的压强过高或过低的冲击，使管壁受力而产生噪声，犹如锤子敲击管子一样，称为水锤效应。 水锤效应的破坏性：压力过高，将引起管子的破裂；反之，会导致管子的瘪塌。也可能损坏阀门和固定件。直接停机时，同样会引起压力冲击和水锤效应。 变频调速可以通过对加速时间和减速时间的预置来延长启动和停止过程，从而彻底消除了水锤效应。 3、延长水泵寿命 变频调速，不但彻底消除了水锤效应，而且使轴承的磨损和叶片承受的应力都大为减小 。 任务布置 （二）恒压供水的目的：保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了使该处的供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足用户所需的用水流量。 （三）恒压供水系统框图 任务布置 （四） 变频器的功能预置要点： ① 上限频率fH。不应超过额定频率fN ，即fH ≤ fN ② 下限频率fL。考虑两种情况： 水泵的扬程必须满足供水所需的基本扬程。 供水系统常常是多台水泵共同供水。如果其他水泵在高速下运行，一台水泵转速过低，实际上将无法供水。 故下限频率一般预置为：30Hz ≤fL≤35Hz ③ 加、减速时间。为避免在管道中引起水锤效应，应将加、减速时间适当地预置得长一些。 ④ 加、减速方式。由于水管中有一定压力，在转速上升和下降的过程中，惯性的作用极微，通常预置为线性方式即可。 ⑤ 暂停功能。当变频器的工作频率已经降至下限频率而压力仍偏高时，水泵应暂停工作（使变频器处于睡眠状态） 。 任务布置 （五）接线方式 任务布置 相关知识