介绍乐高机器人.pptVIP

我的報告到此結束謝謝大家! THANKS FOR YOUR ATTENTION. 21009 張博皓 簡報製作 林洸亨 老師 指導 * ” “ ” “ 樂高機器人NXT與EV3 班級：二年十班 座號：09 姓名：張博皓 指導老師：林洸亨 老師 大綱 引言 在這個資訊發達的時代，機器人存在於你我的身邊，包括自動行駛的捷運以及工廠中幫忙組裝的機械手臂，都是機器人家族中的一員唷! 其實機器人與我們是非常親近的，樂高機器人即是最好的例子，他並不會像工業機器人一樣造價昂貴，他可是目前時下最熱門的玩具呢。 那就讓我們一起揭開樂高機器人的神秘面紗吧~Go~~! 名詞解釋：機器人的定義 機器人（英語：Robot）是自動控制機器的俗稱。 自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗、貓等）。 有些電腦程式也被稱為機器人。 在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。 資料來源：維基百科(zh.wikipedia.org) 艾西莫夫機器人三定律 科幻小說家以撒·艾西莫夫在小說《我，機器人》中所訂立的「機器人三定律」非常著名。 艾西莫夫為機器人提出的三條「定律」，程序上規定所有機器人必須遵守： 第一法則：機器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害。 第二法則：在不違背第一法則的前提下，機器人必須服從人類的命令。 第三法則：在不違背第一及第二法則的前提下，機器人必須保護自己。 資料來源：維基百科(zh.wikipedia.org) 名詞解釋：自動化控制 自動化控制通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。 比較狹義的來說就是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具，代替人力或減輕人力的機構機制。 資料來源：維基百科(zh.wikipedia.org) 認識樂高公司 維基百科：樂高（英語：LEGO）是一家丹麥的玩具公司，亦指該公司出品的積木玩具，由五彩的塑膠積木、齒輪、迷你小人和各種不同其他零件，組成各種模型物件。 對我來說樂高就是創作的素材，如果你的手上有六塊八顆凸起的長方體樂高積木，這六塊積木可以拼出102,981,500多款組合，很嚇人吧，這也是樂高能成為創作工具的原因。而樂高機器人的巧思不限於機構，而多出了程式部分可以自由運用。 介紹樂高機器人 樂高公司和麻省理工學院最早在1988年開始合作研發「智慧型可程式化積木」，1998年正式在紐倫堡、倫敦和紐約玩具展中推出Mindstorms和Robotics Invention System產品，也就是我們說的RCX 接下來樂高公司在2006年推出第二代的可程式化積木，就是我們目前最廣泛使用的NXT，NXT也是目前許多國內外比賽及學校教學中最常見機種。 接著樂高在2013年CES消費性電子展中推出新一代EV3智慧積木，不只規格升級，零件變多、組裝的方式變得更簡單、圖像化程式淺顯易懂，成為目前最聰明的玩具。 [圖片來源一] [圖片來源二] [圖片來源三] NXT-有聰明頭腦的玩具 NXT可連接的裝置有： 伺服馬達 光感應器 聲音感應器 顏色感應器 觸碰感應器 超聲波感應器 溫度感應器 程式撰寫： 樂高與美商國家儀器合作，以知名的圖形儀控軟體LabVIEW為基礎，發展出容易學習的NXT-G圖形程式 樂高機器人的應用 來看看世界各地的樂高愛好者怎麼玩… 銑床[來源] 解數獨機[來源] 解魔術方塊[來源] 畫圖機[來源] 提款機[來源] 保險箱[來源] 機器人大賽 WRO, World Robot Olympiad「國際奧林匹克機器人大賽」是一項國際性的科技及教育活動。目的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，啟發參賽者之科技運用及創意。 比賽分為國小組、國中組、高中組、足球組，每隊由2~3名選手與一名教練組成，選手的年齡須符合簡章規定；比賽項目包含競賽與創意賽兩種。 我在WRO的比賽經驗已經5年了，剛開始都是累積經驗，之後漸漸有了好成績，連續兩次參加全國比賽，對我來說成績不是最重要的，重要的是你在比賽中學了多少，有沒有將所學的運用在比賽之內。當然去比賽時，參考別人的機構也是非常好的。 -引用自圓動力機器人右昌教室 我玩樂高 我學樂高應該有4~5年了，以前是用圖像化的介面寫程式，而現在則是改到NXC，NXC是C語言的一種，用NXC寫程式不但有更多功能、控制更精準、檔案更是小到比Word檔還小，但是讓大家最害怕的應該就是長到不行的程式碼了，NXC需要背程式碼，所以英文單字如果不好…後果可能不太好。 最近我利用NXC寫了打殭屍遊戲(ShotZombie)在NXT主機內，還非常成功，說不定以後可以寫俄羅斯方塊(Tetris Battle)呢