数控铣床加工流程演示实验.docVIP

实验五 产品的装配与运动仿真 一、实验目的 了解产品及数据组织结构的基本知识； 了解产品装配的原理与过程； 掌握产品装配的数据保存方法与格式； 掌握运动仿真的基本原理； 了解常见运动副的类型和要素； 掌握运动仿真的必要条件、参数与仿真方法； 了解运动仿真的常用用途、在工程分析中的地位。 二、实验内容 教师讲解产品组成及零件间的约束； 通过示例演示产品自零件设计到装配的过程， 讲解演示装配约束类型，以及数据保存的方法； 分析产品实例，定义零件及其间装配关系； 讲解产品仿真的分类、及运动仿真的基本原理； 通过示例演示产品的运动副定义及形成运动仿真的过程； 通过产品实例分析，定义零件间的运动关系与运动副，构成运动仿真。 三、实验设备 硬件：海信图形工作站； 软件：操作系统Windows XP或Windows 2000； CATIA V5R14； 四、实验概述 1．产品的装配 1）产品的装配概述 产品通常由多个零件组成，因产品的复杂程度而异，其组成的产品数量和装配关系都不尽相同。 产品的装配是指将零件按照其实际装配中的机械约束关系，定义特定的装配约束关系，从而将单个的零件组合起来，最终构建完整的产品，表达真实产品的形态，并为后续的运动仿真、分析、ERP等工作提供数据。 如实验图5-1中所示为产品（引擎机构）装配后的状态。实验图5-2中所示为将产品中的所有零件按爆炸视图绘制后的情况。 实验图5-1 装配后的产品 实验图5-2 产品爆炸图 2）装配约束及类型 以CATIA为例，按零件、部件间不同的装配关系，装配约束通常可以分为如下几种： 实验表5-1 常用的装配约束类型 序号 图标 约束名称及应用场合 1 重合（Coincidence）约束； 用于定义孔、轴的同心、工件表面的对齐等场合 2 贴合（Contact）约束； 用于定义工件表面、棱边等的（贴合）接触； 3 偏置（Offset）约束； 用于定义工件表面之间有一定特定偏置距离的场合； 4 角度（Angle）约束； 用于定义工件表面之间成一定角度的夹角； 5 固定（Fix）约束； 定义装配机构中的某个零件定义为不可运动； 6 固定组合（Fix Components Together）约束； 用于固定装配中两个零件之间的相对位置； 3）实例： 现以某机构的装配为例，需要在CATIA中完成从开始装配到定义约束，最终完成数据保存输出的过程。 事先已经完成组成机构的三个零件设计，保存在计算机中，文件名分别为零件一：CRIC_FRAME.CATPart、CRIC_BRANCH_1.CATPart、CRIC_BRANCH_2.CATPart。 零件一 零件二 零件三 实验图5-3 零件图 （1）启动CATIA，进入装配设计模块 双击桌面上的CATIA图标 。 待CATIA启动完成后，依次点击Start(Mechanical Design(Assembly Design，进入装配设计模块（实验图5-4）。 实验图5-4 启动装配模块 （2）调入零件 依次点击Insert(Existing Component…，在弹出的文件选择对话框中选择第零件一（CRIC_FRAME.CATPart）。 重复上述步骤，将零件二、零件三（CRIC_BRANCH_1.CATPart、CRIC_BRANCH_2.CATPart 实验图5-5 调入后的零件 （3）约束分析与添加 如实验图5-6所示，根据机械装配关系，零件一与零件三之间应该有如下的约束关系：a、孔轴同轴；b、侧面面贴合； 点击，然后分别选择零件一的轴，和零件三的孔，以施加同轴约束； 再点击，分别点击零件一和零件三相应表面，施加贴合约束。 约束定义完成后，零件间的位置不会马上变化，需要点击“Edit(Update”或图标，零件才会更新为新的位置。 零件二和零件三之间的情况类似。添加完约束后，产品定义完毕，如实验图5-7所示。 图5-7 装配结果 （4）保存产品数据 依次点击File(Save Management... 其中： n：活动构件总数; Pi，m：第i个运动副的约束条件数，运动副总数; qj，x：第j个原动机的驱动约束条件数，原动机总数; Rk 其他的约束条件数 如果将系统中的驱动输入（如电机轴）作为对某个自由度的约束，当系统中自由度DOF为0时，系统属于本实验所讨论的运动学分析。 （2）运动副类型、输入条件及约束自由度数量 下面以对常见的运动副类型、输入条件及运动副定义后剩余的自由度数量进行说明（试验表5-2）： 试验表5-2 常见的运动副类型及剩余自由度数量 序号 装配（运动副）类型 剩余自由度 1 带止推端面的旋转副 1旋转 2 滑槽滑轨 1平移 3 孔轴配合 1旋转1移动