378机电一体化系统设计.docVIP

《机电一体化系统设计》模拟题 一、填空题： 1 机电一体化系统的五大组成要素是(结构组成要素)、(动力组成要素)、(运动组成要素)、(感知组成要素)和(智能组成要素)。 2 机电系统中常用的负载综合方法有( )和( )。 3 按滚珠的循环方式分，滚珠螺旋传动分为( 内循环)和(外循环)两种形式。 4 根据主轴回转精度的定义，其误差表现为三种形式，即( 轴向窜动)、(径向跳动)和(同轴度)。 5 根据摩擦性质分，导轨主要分为：( 滑动摩擦导轨副)、(滚动摩擦导轨副)和(流体摩擦导轨副)。 6支承件的静刚度主要包括(水平支撑)、( 垂直支撑 )和(系杆)三种形式。 7步进电机的主要通电方式有(三相三拍通电方式)、(三相六拍通电方式)和(五相十拍通电方式)三种形式 8 伺服系统按照控制原理分为(直流伺服系统 )、(交流伺服系统)和(交直流伺服系统)。 二、名词解释 1 回差 ：回差指输入信号量，从量程起点加至该值与由量程终点至该值时仪表的读之差。在长度测量中，应将标准长度量(标准线)安放在被测长度量 (被测线)的延长线上。分辨率就是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的点数的多少。灵敏度指相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志Pd (2)选择带型和节距Pb (3)确定带轮齿数z和节圆直径d (4)验算带速 (5)初选中心距C、确定同步带的节线长Lp、齿数zb (6)校核中心距C0 (7)确定同步带的宽度bs (8)确定同步带轮的结构尺寸(结构、参数、材料、尺寸等) (9)分别给出同步带和带轮的定购代号 简述提高齿轮传动精度的主要措施。 参考答案：（1） 提高齿轮的制造精度 （2） 提高齿轮副的安装精度 （3） 合理布置传动链 ① 缩短传动链 ②各级传动比按照“前小后大”分配 ③各级传动副的精度按照“前低后高”安排 ④增加齿轮的啮合齿数 (4) 采用补偿措施 3通过合理的设计丝杠的支撑形式，可以使丝杠副在无论受到哪个方向的轴向力，丝杠只受拉力而不受压，说明这种支撑的形式，并简要说明其原理。 参考答案：采用单推-单推支承形式。分析略。 4简述采用矩形和三角形导轨组合时应注意的问题。 参考答案： 采用矩形和三角形导轨组合时，两根导轨上的载荷相等，但是摩擦力不同，所以合力可能不通过两个导轨中心，如果驱动力矩不合理，易形成力偶，因此在进行设计时需要：1 要在二导轨面上摩擦力相等的前提下使载荷非对称布置；2 使牵引力合力通过二导轨面上摩擦合力的作用线。 《机电一体化系统设计》模拟题 一、填空题 1按照误差的性质来分类，误差分为(系统误差)、(随机误差)和(粗大误差)。 2齿轮传动中回差产生的原因主要是(材料的弹性变形)和( 传动件各滑动副间的间隙和磨损)。 3滚珠丝杠副的主要支承形式有(两端双向完全确定结构)、(一端双向确定一端简单支撑结构)、(两端单向确定结构)和(一端双向确定一端自由结构)四种。 4列举三种提高主轴回转精度的主要措施：(提高主轴部件的制造精度 )、(对滚动轴承进行预紧)、(选用合理的导轨形状和导轨组合形式 )。 5支承件的静刚度主要包括(水平支撑)、( 垂直支撑 )和(系杆)三种形式。 6步进电机按照工作原理主要分为(反应式步进电机)、(永磁式步进电机)和(混合式步进电机)三种。 7对滑动导轨副的主要技术要求有(配合性质)、(公差等级)、(配合面的形位公差)和(表面粗糙度)。 8伺服系统设计计算方法分为(基本控制算法)和(PID控制算法)两种。 二、名词解释 1 回差：回差指在固定输入信号量下，从量程起点加至该值与由量程终点至该值时仪表的读数与实际输入信号之差。 2 阿贝误差原理：在长度测量中，应将标准长度量(标准线)安放在被测长度量 (被测线)的延长线上。 3分辨率：分辨率就是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的点数的多少。 4灵敏度：灵敏度指检测仪器示值相对于被测量参数变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志 三、思考题 1 平均效应原理应用的内容和适用条件有哪些？试举一个符合平均效应原理的机械实例。 参考答案： 采用运动学设计原理，定位精度始终决定于定位点的精度，单点定位接触应力大，易产生应力变形，且随着磨损其定位精度下降严重。因此，采用多点定位，利用平均效应原理，可以使误差均化，提高定位精度。 采用平均效应原理的条件： (1)滚动体或中间元件要易于产生弹性变形； (2)滚动体或中间元件的误差要小于或等于弹性变形误差； (3)工作时候的外力应该能够使间隙自动得到补偿。 举例：轴承等 2同步带200XL037和同步带轮25L075的各自代表的含义是什么？ 参考答案： (1)200