第11-2次课PLC控制系统设计.pptVIP

任务一PLC控制系统设计 一 任务提出 摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，它由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台构成。主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。摇臂借助于丝杆，可以作升降运动，也可以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。钻削加工时，通过夹紧装置，主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上。Z3040型摇臂钻床的结构及外观如图6.1.1所示。 要求采用可编程控制器的Z3040型摇臂钻床的操作及功能应与采用继电接触器电路时完全一致。 二、相关新知识 在掌握了PLC的基本工作原理及指令系统后，就可以把PLC应用在实际的工程项目中。不论是用PLC组成集散控制系统，还是独立控制系统，控制部分的设计都可以参考图6.1.2所示的步骤。 1．评估控制任务 2．PLC选型 3．系统设计 4．系统调试 三、项目设计方案 1．项目分析 机械加工机床的加工运动是机械与电气配合实现的。 1）弄清电器的设置及电器控制的分工 Z3040摇臂钻床设有4台电动机，即主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机及液压泵电动机。 2）Z3040摇臂钻床的操作主要通过手轮及按钮实现。 图6.1.3中380V交流电源经手动转换开关QSl进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KMl控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较小，由组合开关Qs2手动控制。机床操动情况如下。 (1)主轴电动机启停 (2)摇臂上升 (3)摇臂下降 (4)立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开 (5)摇臂升降限位保护 (1)主轴电动机启停 按下主轴启动按钮SB2，接触器KMl得电吸合且自保持，主轴电动机Ml运转。按下停止按钮SBl，主轴电动机停止。 (2)摇臂上升 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬动触头和瞬时闭合延时打开的动合触头，使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3启动，液压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。 待完全松开后，行程开关SQ2动作，其动断触头断开，接触器KM4断电释放．液压电动机M3停止运转，其动合触头接通，接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向启动，带动摇臂上升。 上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放。摇臂升降电动机M2停止运转，摇臂停止上升。延时1~3 s，后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向启动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。 夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。时间继电器KT的作用是适应SR3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。 (3)摇臂下降 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4．，动作过程与摇臂上升时相似。 (4)立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开 按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机M3正向启动。由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。 按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，：M3反向启动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。 (5)摇臂升降限位保护 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQlU和SQlD实现的。上升到极限位置后，SQlU动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQlD动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。 2. 项目设计方案 在了解了Z3040型摇臂钻床的工作过程之后，下面来设计PLC控制方案。 (1)评估控制任务 (2)PLC选型 （3）系统设计 1)硬件设计 2)软件设计 (4)系统调试 (1)评估控制任务 该机床的按钮、开关、接触器、电动机总数在30个左右，可以使用PLC进行控制。 (2)