第2章亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置机构说明.docVIP

职业技能实训指导书 前 言 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨实训平台、上料机构、搬运机械手、物料传送和分拣机构等部件组成，各个机构紧密相连，学生可以自由集成、组装和调试。 各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。 检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。 控制采用可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。 以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。YL-235型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。 本实训指导书主要阐述YL-235型光机电一体实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC和变频器）的使用说明。 目 录 第1章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 1 1.1 外观 1 1.2 概述 1 1.3 实训项目 2 1.4 配置 2 1.5 配置清单 3 1.6 技术参数 4 第2章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置机构说明 5 2.1 整机工作流程 5 2.2 工作原理 5 2.3 送料机构 6 2.4 机械手搬运机构 7 2.5 物料传送和分拣机构 8 2.6 气动原理 9 2.7 气缸电控阀使用 9 2.8 传感器应用说明 11 2.9 磁性开关的使用说明 11 第3章 亚龙YL-235光机电一体化实训考核装置电气电路说明 13 3.1电气电路组成 13 3.2三菱PLC主机、变频器 13 3.2.1 端子接线图 14 3.2.2 三菱PLC控制原理图 15 3.2.3 三菱I/O分配图 16 3.2.4三菱变频器操作 17 3.2.5 变频器操作面版说明 18 3.2.6 参数设置方法 19 3.2.7三菱变频器参数设置 20 附录A 装配图 21 附录B 进线接线图 25 第1章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 1.1 外观 1.2 概述 亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由学生可以自由组装调试PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排等组成。PLC模块、变频器模块、按钮模块等可 1 工作台 1190mm×800 mm 1 张 2 PLC模块 1 台 用户可在清单内选择，见1.5.1 3 变频器模块 1 台 4 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相三极电源插座2个，安全插座5个 1 块 5 按钮模块 开关电源（24V/6A）1组，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 1 套 6 送料机构 直流减速电机（24V，输出转速r/min）1台，送料盘1个，物料导槽1个，支撑架1个 单出杆气缸1只，光电开关1只，安装支架1个，双向电控阀24V 1只，磁性开关2只 1 套 7 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开关1只，磁性开关2只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀3只，单向电控阀1只 1 套 8 物料传送和分拣机构 三相减速电机（380V，输出转速40 r/min）1台，平皮带70mm×1500 mm 1条，安装支架1个 单出杆气缸2只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关4只，物件导槽2个，单向电控阀1只，双向控电磁换向阀1只 1 套 9 接线端子排 接线端子和安全插座 10 物料 金属和塑料各15个 30 个 11 安全接插线 1 套 12 气压导管 φ4\φ6 1 套 13 PLC编程线缆 亚龙 1 条 14 PLC编程软件 1 套 拷贝版 15 电脑推车 亚龙 1 台 16 计算机 品牌机 1 台 学校自备 17 空气压缩机 1 台 学校自备 选配模块 学校可按要求选购 见1.5.2、1.5.3 1.6 技术参数 1、交流电源：三相 AC 380V±10% 50 Hz； 2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×840mm 4、整机消耗：≤1kVA 5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 第2章 亚龙