第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介.docVIP

加工单元使用手册 加工站组成及功能 由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工。 PLC主机：控制端子与端子排相连。 步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。 光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 磁性传感器1：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后给PLC发出一个到位信号。 磁性传感器2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 行程开关：X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。 电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。 气动手指：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气动手指夹紧工件。 升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机上下运动。 主轴电机：用于驱动模拟钻头。 滚珠丝杆：用于带动气动手指沿Y轴移动，并实现精确定位。 同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～19号端子短接与0V相连。 主要技术指标 控制电源：直流24V/2A PLC主机：CPU224 DC/DC/DC（可根据需要选择其他品牌） 步进电机驱动器：M415B 步进电机：42J1834-810 光电传感器：E3Z-LS63 磁性传感器1：D-Z73 磁性传感器2：D-A73 行程开关：RV-165-1C25 电磁阀：SY5120 气动手指：MHZ2-20D 升降气缸：CDQ2B50-20 端子接线图 a.西门子 说明： （1）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。 （2）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。 （3）电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。 b.三菱 说明： （1）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。 （2）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。 （3）电磁阀引出线：红色接“+24V”，黑色接PLC输出。 气动控制回路 气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。1B、2B1、2B2为安装在气缸的极限工作位置的磁性传感器。1Y1、2Y1为控制气缸的电磁阀。 PLC的控制原理图 a.西门子 b.三菱 步进电机及驱动器 M415B两相步进电机驱动器的主要参数： 供电电压：直流12～40V 输出相电流：0.21～1.5A 控制信号输入电流：6～20mA 参数设定 在驱动器的侧面连接端子中间有六位SW功能设置开关，用于设定电流和细分。该站X轴、Y轴驱动器电流都设定为0.84A，细分设定为16。 序号 SW1 SW2 SW3 电流（A） OFF ON ON 0.21 ON OFF ON 0.42 OFF OFF ON 0.63 ON ON OFF 0.84 OFF ON OFF 1.05 ON OFF OFF 1.26 OFF OFF OFF 1.50 序号 SW1 SW2 SW3 细分 ON ON ON 1 OFF ON ON 2 ON OFF ON 4 OFF OFF ON 8 ON ON OFF 16 OFF ON OFF 32 ON OFF OFF 64 步进电机接线图 a.西门子 b.三菱 网络控制 THJDAL-2采用RS485串行通信实现的网络控制方案，系统的启动信号、停止信号、复位信号均从连接到搬运站（主站）的按钮/指示灯模块或触摸屏发出，经搬运站PLC程序处理后，向各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止等操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。 网络读写数据规划表： 序号 西门子系统 三菱系统 功能 主站地址（搬运站） 从站地址（加工站） V1204.0 V1010.0 M1128 加工站复位完成 V1204.1 V1010.1 M1129 加工台有工件 V1204.2 V1010