湖南大学机械设计课件第10章.docVIP

第十章 齿轮传动 （一）教学要求 1、了解齿轮传动特点、分类、掌握主要失效形式，了解常用齿轮材料及热处理方法，掌握齿轮材料的计算载荷 2、掌握直齿圆柱齿轮的强度计算方法及主要参数的选择方法 3、掌握斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮受力分析和强度计算方法 4、掌握变位齿轮强度的特点，了解其它齿轮传动的特点 （二）教学的重点与难点 轮齿主要失效形式，载荷系数，材料与热处理 齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算 斜齿轮和锯齿轮受力分析和强度计算的特点，当量齿轮 变位齿轮强度计算的特点 （三）教学内容 §10-1 概述 最为常用，属啮合传动 一、特点 ( 传动比恒定 ( 传递动力大（可达几万KW） ( 速度高 （可达150m/s~300m/s） ( 效率高（一般η=0.94~0.99） ( 结构紧凑 （齿轮直径可达1m~150m以上） ( 工作可靠，寿命长 ( 制造及安装精度要求较高 ( 不适合中心距较大处（否则结构很大） 二、分类 §10-2 轮齿失效形式及设计准则 一、轮齿失效形式 二、设计准则 各种具体情况的齿轮设计采用何原则——详见相关书籍。 ≤350HBS称为软齿面，＞350HBS称为硬齿面 §10-3 齿轮材料及选择原则 选择齿轮材料总体上要考虑防止产生——齿面失效 轮齿折断 齿轮材料及热处理的的基本要求 ：里韧外硬 一、常用材料及热处理 ? 可用优质碳钢、合金结构钢、铸钢、铸铁等。 ? 毛坯多用锻件或轧制型材。 ? d 400~600 mm、且不易锻时，可用铸钢。 ? 开式低速传动可用铸铁。 1、锻钢 大多数齿轮用，因强度高、韧性好、便于制造及热处理。 1）、软齿面齿轮 ◆ ≤350HBS，适合于对精度、强度和速度要求不高的齿轮传动。 ◆ 常用中碳钢和中碳合金钢——如45、40Cr、35SiMn等。 ◆ 热处理——调质或正火。 ◆ 小齿轮齿面比大齿轮齿面高30～50HBS。 2）、硬齿面齿轮 ≥350HBS——是发展趋势，适合于高速、重载及精密机械（如精密机床、航空发动机等）。 方案一： ★ 常用中碳钢和中碳合金钢——如45、40Cr、35SiMn等。 ★ 热处理——表面淬火。 ★ 硬度达到40～45HRC。 方案二： ★ 也可用低碳钢和低碳合金钢——如20、20Cr、20CrMnTi等。 ★ 热处理——渗碳淬火（后须磨齿，若不便磨齿则改用氮化）。 ★ 硬度达56～62HRC。 2、铸钢 尺寸400~600mm、不便锻造时用。 热处理方法——正火（细化晶粒）。 3、铸铁 低速、轻载时用。 注意考虑采用球墨铸铁。 优点：铸铁的加工性能、抗点蚀、抗胶合性能均较好。 缺点：只是强度低、耐磨性、抗冲击性差。 4、非金属材料 如夹布塑料、尼龙等，一般用途，轻微载荷时用。 二、材料选择原则 1、保证满足工作条件的要求——强度、硬度、韧性、功率、可靠性、粉尘、速度、噪声、平稳性等。 2、考虑齿轮尺寸——大——用铸造方法 中——用锻造方法 3、热处理改善性能——正火碳钢——用于载荷平稳，轻度冲击处 调质碳钢——用于中等冲击载荷齿轮 4、合金钢——高速、重载、冲击时工作的齿轮。 5、飞行器中齿轮——要求尺寸小，应选高强度合金钢。 6、配对两齿轮齿面硬度差应保持在30～50HBS以上。 原因：1）小齿轮齿根强度较弱； 2）小齿轮的应力循环次数较多。 另：当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度 §10-4 标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 一、轮齿受力分析 计算轮齿强度、设计轴及轴承，均须知道轮齿受力。 如右图：齿廓在P点接触，忽略摩擦 总压力为法向力Fn 其中，转矩T1的计算公式为： α——为压力角 法向力为： 作用于从动轮上的力为上述力的反作用力。 二、轮齿的计算载荷 上述Fn只是名义载荷，因制造、安装及运行时可能因载荷分布不均匀、原动机、工作机的工作特性、变形等原因，会产生附加载荷。 故：需用计算载荷Fca来代替Fn才合理。 即： Fca=K·Fn 实际上： 三、齿面接触疲劳强度 σH 计算 齿面点蚀是由于接触应力过大而引起。 接触应力属于弹性力学中讨论的问题，又称赫兹应力。 第三章已经介绍过接触应力计算公式： 可由此式推算出齿轮接触应力的计算公式： 式中： Fca ——作用在轮齿上的法向力（N） L ——接触线长度（即轮齿宽度）mm ρ1 、ρ2 ——齿廓接触处的曲率半径 μ1 、μ2 ——两轮材料的泊松比 + ——用于外啮合齿轮 -