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外点惩罚函数法;惩罚函数法-基本概念;定义; 分类: 惩罚函数法的基本思想就是把等式和不等式约束条件,经过适当定义的复合函数加到原目标函数上,从而取消了约束,转化为求解一系列的无约束问题。按照惩罚函数在优化过程中迭代点是否为内点,又分为内点法、外点法和混合法三种。;外点惩罚函数法-基本原理; 对于任意给定的惩罚因子r(k)>0,函数Ф(x,r(k))是凸的。令函数Ф(x,r(k))的一阶导数为零,可得其无约束极值点x*(r(k))=1-1/(4r(k))和惩罚函数值为
下表列出了当惩罚因子赋予不同值时的条件最优解。由此可见,当惩罚因子递增时,其极值点x*(r(k))离约束最优点x*越来越近。当r(k)→∞时, x*(r(k))→x*=1,趋于真正的约束最优点。因此,无约束极值点x*(r(k))将沿直线Ф(x*,r(k))=1/2+x*/2从约束区域外向最优点x*收敛。
; 可见,外点惩罚函数法是通过一系列惩罚因子
{r(k)(k=0,1,2……)}的函数Ф(x,r(k))的无约束极值从可行域外逐步逼近原约束问题最优解的一种方法。; 值得注意的是,尽管 增加直至趋于无穷大,但最终
的近似最优点x*仍在可行域的外部。
即外点法构造的罚函数是使迭代点从可行域的外部逐
渐逼近约束最优点,这正是外点法名称的由来。;一般形式:;;;Ф(x,r(k))的无约束最小点与f(x)的约束最小点是否相等?; 从图5-7可以看出,当取r(0)值时,其极小点为
x*(r(0)),此点是非可行点。很明显它不是原问题的约束最优点,当r(k)取值增大时,极小点x*(r(k))逐渐向可行域边界逼近,当r(k)值达到足够大时,x*(r(k))就是原问题最优点x*的近似解。因为当r(k)趋近于无穷大时
外点惩罚函数Ф(x,r(k))的极小点x*(r(k))是在可行域外以参数r(k)为函数,将从可行域外侧逐渐向约束边界运动,最后趋近于原问题的约束最优解x*。;r(k)与r(0)的选择;终止准则可用下述两者之一;外点法算法步骤;外点法流程图;使用中的问题; 在外点法中,判断无约束极值点x*r(k)是否为最优点x*,其中,要看x*r(k)点离约???面的距离,若x*r(k)点处于约束边界上,则gu(x*r(k))=0,但实际上只有当迭代次数k→∞才能达到,这需要大量计算。因此,通常规定某一精度值δ0=10-3~10-5,只要x*r(k)满足
Q=max{gu[x*(r(k))] u=1,2,……m}≤δ0
条件,就认为已经达到约束边界。这样只能取得一个接近于可行域的非可行设计方案。当要求严格满足不等式的约束条件时,为了最终取得一个可行的最优化设计方案,必须对那些要求严格满足的约束条件,增加约束欲量—— δ,定义新的约束条件
gu(x)=gu(x)+δ≤0 u=1,2,……m;用外点罚函数法解等式约束优化问题;按外点法的基本思想,构造惩罚函数
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