哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置.pdfVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 （论文） 课程名称：机械原理 设计题目：棒料输送线布料装置 院系：机电学院 班级：100810x 设计者：xxxxxxx 学号：1100800xxx 指导教师：xxxxxx 设计时间：2012/7/2—2012/7/7 哈尔滨工业大学 目录 （1）棒料输送线布料装置功能分析 - 1 - （2 ）工艺方法分析 - 1 - （3 ）运动功能分析及运动功能系统图 - 1 - （4 ）系统运动方案拟定 - 4 - （5 ）系统运动方案设计 - 10 - 1）执行机构1 的设计 - 10 - A 、槽轮机构设计 - 10 - B 、传动带设计： - 11 - 2 ）执行机构2 的设计 - 11 - A 、不完全齿轮22、23 的设计 - 12 - B 、槽轮的设计 - 12 - C、曲柄滑块机构的设计 - 12 - 3 ）执行机构3 的设计 - 13 - A 、不完全齿轮20、21 的设计 - 13 - B 、槽轮的设计 - 14 - C、曲柄滑块机构的设计 - 14 - 4 ）滑移齿轮传动设计 - 14 - 5 ）齿轮传动设计 - 15 - A 、圆柱齿轮传动设计 - 15 - B 、圆锥齿轮传动设计 - 15 - （6 ）运动方案执行构件的运动分析 - 16 - 1) 不完全齿轮的相位初始配合位置 - 16 - 2 ）曲柄滑块模块的初始位置 - 16 - 3 ）传动带的初始位置 - 17 - 4 ）附录：棒料输送线布料装置 （方案7 ）系统结构运动简图………………………- 20 - 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） （1）棒料输送线布料装置功能分析 （2 ）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1 上运动的是执行机构1， 将钢料推入输送线的运动是执行构件2 ，将铜料推入输送线的运动是执行构件3， 三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1 为执行构件1 的工作周期，T2 是执行构件2 的工作周期，T3 是执 ′ 行构件3 的工作周期， 是执行构件2 的动作周期。由图3 可以看出，执行构件 2 1 是作间歇停进运动，且其每次停歇运动时间为3/20 ，运动时间为1/20 。而执行 1 1 构件2 和执行构件3 的运动规律一样，均有一个间歇往复运动，且其周期关系为 = = 1 。执行构件2 和执行构件3 的动作周期为其工作周期的1/4。 2 3 1 5 1 3/20 1/20 1 1 执行构件 运动情况 执行构件1 停 进 停 进 停 进 停 进 停 进 执行构件2 进 退 停 停 进 退 停 停 停 执行构件3 停 进 退 停 停 进