哈工大航空宇航制造工程综合课程设计指导书.pdfVIP

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2017-06-27 发布于浙江
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哈工大航空宇航制造工程综合课程设计指导书.pdf

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哈工大航空宇航制造工程综合课程设计指导书

综合课程设计Ⅱ 月球车车轮运动性能综合测试台课程设计指导书陶建国高海波刘荣强编写哈尔滨工业大学 2009年 2月目录第 1 章概述 3 1.1 课程设计的目的 3 1.2 课程设计的内容 3 1.3 课程设计的方法和步骤 3 1.4 课程设计的要求 4 第 2 章车轮运动性能综合测试台总体设计 5 2.1 车轮运动性能综合测试实验台国外研究现状5 2.2 车轮运动性能综合测试台的功能及要求6 2.3 车轮运动性能综合测试台的方案设计6 2.4 数据采集系统的方案设计8 2.5 车轮测试台的测试原理9 2.5.1 车轮滚动力学特性的测试原理9 2.5.2 车轮转向力学特性的测试原理11 第 3 章测试台机械结构设计 14 3.1 前进驱动机构的设计 14 3.1.1 前进驱动机构的结构设计14 3.1.2 驱动传动与测量装置的选择15 3.2 可调车轮支架的结构设计17 3.3 转向驱动机构的设计18 3.3.1 转向驱动机构的结构设计18 3.3.2 驱动、传动与测量装置的选择18 3.4 自由沉降机构的设计21 3.5 拖拽机构的设计 23 3.5.1 拖拽机构的结构组成23 3.5.2 驱动与传动计算23 3.5.3 拖拽机构的结构设计25 3.5.4 导轨的结构设计26 I 3.6 车轮测试台的总成26 3.6.1 土槽框架的结构设计26 3.6.2 车轮测试台总成27 第 4 章测试台装配工作图设计 29 4.1 装配工作图绘制要求 29 4.2 装配工作图尺寸标注 29 4.3 装配工作图上零件序号、明细栏和标题栏的编写 29 第 5 章编写设计计算说明书 31 5.1 设计计算说明书的内容31 5.2 设计计算说明书格式要求31 5.2.1 目录31 5.2.2 论文正体31 5.2.3 参考文献32 5.2.4 公式33 5.2.5 表题和图题33 第 6 章课程设计的总结和答辩 34 第 7 章附录：部分产品样本 35 II 第1章概述 1.1 课程设计的目的课程设计是培养学生航天设备设计的实践性教学环节，其目的是：（1）通过课程设计，建立正确的设计思想，培养学生综合运用所学知识去分析问题和解决问题的能力。（2 ）掌握基本的设计方法，培养学生具有初步的结构分析、设计和计算的能力，并能从系统的角度出发，根据实际要求学会如何选择合适的驱动元件和传感测量元件。（3 ）通过课程设计，进一步提高学生的绘图能力。 1.2 课程设计的内容课程设计的内容包括：（1）机械结构设计根据技术要求，确定试验台结构方案，确定轴系、框架等的尺寸。（2 ）驱动组件设计和测量元件设计根据控制要求，确定驱动元件电机的类型和传动机构，以及测量元件。计算车轮驱动及转向力矩，选取电机和减速器。（3 ）学生应完成的工作完成装配工作图 2 张编写设计计算说明书 1 份 1.3 课程设计的方法和步骤