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PLC课程设计 题目：气动机械手操作PLC控制 院 系：工学院电气与电子工程系 专 业：电气工程及其自动化 　 班 级：电子工程1401 　 姓 名：李军胜 学 号：201402011037 指导教师：梁浩 　 烟台南山学院教务处 二〇一七年五月 烟台南山学院毕业设计（论文）原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日 烟台南山学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明 本人完全了解烟台南山学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。 指导教师签名： 　 论文作者签名： 　 年 月 日　 　　 年 月 日 烟台南山学院课程设计 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc483928617 第一章 绪 论  PAGEREF _Toc483928617 \h 1  HYPERLINK \l _Toc483928618 1.1研究背景  PAGEREF _Toc483928618 \h 1  HYPERLINK \l _Toc483928619 1.2研究目的与意义  PAGEREF _Toc483928619 \h 1  HYPERLINK \l _Toc483928620 1.3研究现状  PAGEREF _Toc483928620 \h 1  HYPERLINK \l _Toc483928621 1.4主要研究内容  PAGEREF _Toc483928621 \h 2  HYPERLINK \l _Toc483928622 第二章 气动机械臂的功能需求及总体方案设计  PAGEREF _Toc483928622 \h 3  HYPERLINK \l _Toc483928623 2.1功能需求  PAGEREF _Toc483928623 \h 3  HYPERLINK \l _Toc483928624 2.2控制要求为  PAGEREF _Toc483928624 \h 3  HYPERLINK \l _Toc483928625 2.3机械手的的操作功能  PAGEREF _Toc483928625 \h 3  HYPERLINK \l _Toc483928626 2.3气动机械手的工作方式  PAGEREF _Toc483928626 \h 4  HYPERLINK \l _Toc483928627 第三章 气动机械手PLC控制系统设计  PAGEREF _Toc483928627 \h 5  HYPERLINK \l _Toc483928628 3.1气动机械手的I/O地址分配表  PAGEREF _Toc483928628 \h 5  HYPERLINK \l _Toc483928629 3.2气动机械手的主系统设计  PAGEREF _Toc483928629 \h 6  HYPERLINK \l _Toc483928630 3.2.1手动模式  PAGEREF _Toc483928630 \h 7  HYPERLINK \l _Toc483928631 3.2.2回原位模式  PAGEREF _Toc483928631 \h 9  HYPERLINK \l _Toc483928632 3.2.3单步模式  PAGEREF _Toc483928632 \h 9  HYPERLINK \l _Toc483928633 3.2.4单周期模式  PAGEREF _Toc483928633 \h 15  HYPERLINK \l _Toc483928634 3.2.5连续模式  PAGEREF _Toc483