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1信号的函数表示与系统分析方法

信号与系统 主讲: 齐开悦 博士 上海交通大学电子工程系 本章基本要求 3)常用信号 单边指数信号与双边指数信号 正弦信号 抽样信号 阶跃信号与单位冲激信号 冲激函数的性质 符号函数 斜变函数 4)系统的描述与分类 连续系统的微分方程描述 系统的系统框图表示 系统的分类:连续时间系统与离散时间系统;因果系统与非因果系统;时变(移变)系统与非时变(非移变)系统;稳定系统与不稳定系统;线性系统与非线性系统 § 1.1 信号与系统-引言 信号(Signal) 系统(System) 通信系统 信号理论与系统理论 信号处理 信号传输 信号与系统的描述 §1.2 信号的分类以及运算 一.信号的分类 1.确定性信号和随机信号 2.周期信号和非周期信号 3.模拟信号,抽样信号,数字信号 判断信号性质 5.一维信号和多维信号 §1.2.2 信号的运算 一.信号的自变量的变换(波形变换) 1.信号的平移 2.反褶 3.信号的展缩(Scale Changing) f(t)?f(2t) 比较 4.一般情况 例题 二.微分和积分 三.两信号相加和相乘 §1.3连续信号的函数表示 1.3.1几种典型确定性信号 1.指数信号 2.正弦信号 欧拉(Euler)公式 3.复指数信号 4.抽样信号(Sampling Signal) 5.钟形脉冲函数(高斯函数) 一.单位斜变信号(斜坡) 二.单位阶跃信号 3.用单位阶跃信号描述其他信号 三.单位冲激(重点和难点) 定义1:狄拉克(Dirac)函数 定义2 描述 冲激函数的性质 抽样性(筛选性) 2.?奇偶性 冲激序列对连续信号抽样 3.冲激偶 冲激偶的性质 四.总结: R(t),u(t), ?(t) 之间的关系 冲激函数的性质总结 符号函数(signum) §1.4 信号的分解 一.直流分量与交流分量 二.偶分量与奇分量 例1-5-1 求f(t)的奇分量和偶分量 三.脉冲分量 四.实部分量与虚部分量 五.正交函数分量 §1.5 系统数学模型及其分类 一.信号的时域运算(基本元件) 基本元件1 二.系统的定义和表示 三.系统的分类 例1-6-1 系统框图 §1.6?基本系统及性质 一.线性系统与非线性系统 线性特性 例1-6-1 证明齐次性 证明叠加性 二.时变系统与时不变系统 例1-6-2 例1-6-3 三.线性时不变系统的微分特性 四.因果系统与非因果系统 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 例1-6-4 ??1.8系统分析方法 二. 数学模型的求解方法 对任何实信号而言: 信号的平均功率 = 偶分量功率 + 奇分量功率 0 0 矩形窄脉冲序列 此窄脉冲可表示为 瞬时值为复数的信号可分解为实虚部两部分之和。 即 实际中产生的信号为实信号,可以借助于复信号来研究实信号。 共轭复函数 如果用正交函数集来表示一个信号,那么,组成信号的各分量就是相互正交的。把信号分解为正交函数分量的研究方法在信号与系统理论中占有重要地位,这将是本课程讨论的主要课题。 我们将在第三章中开始学习。 描述系统的基本单元方框图 系统的定义和表示 系统的分类 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器(数乘器,比例器) 4.微分器 5.积分器 6.延时器 3.标量乘法器(数乘器,比例器) 2.乘法器 1.加法器 注意: 与公式中的卷积符号相区别,没有卷积器。 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件2 系统:具有特定功能的总体,可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型:系统物理特性的数学抽象。 系统的表示: 数学表达式:系统物理特性的数学抽象。 系统图:形象地表示其功能。 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应,则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关,否则,即为非因果系统。 请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。 方程左端只保留输出的最高阶导数项 积分 n=2 次,使方程左端只剩下r(t) 项 系统框图如下: 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 系统稳定性 指具有线性特性的系统。 线性系统: 线性:指均匀性,叠加性。 叠加性: 均匀性(齐次性): 1.定义 先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算 2.?判断方法 若 注意:外加激励与系统

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