速度向量与加速度向量.PPTVIP

第三章 二維運動 3.1 位置向量、速度向量與加速度向量 位置與位移 一物的位置可由它的位置向量 來表示 物體的位移定義為該物前後位置的變化 平均速度 平均速度為位移與發生這一位移所需時間的比值 平均速度的方向與位移的方向相同 平均速度，續 二點之間所計算出來的平均速度和連接這二點的路徑無關 這是因為平均速度來自於位移，而位移與路徑是無關的 假設有一質點自某一點出發，於繞行某段路徑後又回到原出發點，由於此一行程位移為零，是故其平均速度也是零 瞬時速度 瞬時速度是當平均速度的分母(時間間隔) ?t趨近於零時的結果 瞬時速度，續 在質點移動的路徑上，任意一點的瞬時速度方向是在該點與路徑相切的切線上，且指向物體運動的那一方 瞬時速度的大小即為速率 平均加速度 一質點移動時的平均加速度是瞬時速度的變化除以該變化所經歷的時間 平均加速度，續 質點移動時瞬時速度的變化 ，由右圖中即可看出，可由不同的方式得到 平均加速度是向量，其方向與 相同 瞬時加速度 瞬時加速度是平均加速度的分母?t趨近於零時的結果 加速度的形成 下列各種不同的變化都會導致加速度的產生 改變速度向量的大小 改變速度向量的方向 即或是它的大小並沒有改變 速度的大小與方向同時在改變 3.2 二維等加速度運動 二維運動中的運動方程式 若二維運動為等加速度運動，那麼就會有一系列的方程式依等加速度的特徵發展出來 這些方程式和一維運動時類似 運動方程式, 2 位置向量 速度 由於加速度為常數，我們照樣能將速度透過時間來加以表示： 運動方程式, 3 速度可以它的分量形式表示 一般而言末速度 的方向既不會和初速度 方向相同，也不會和加速度與時間相成的量 同方向 運動方程式, 4 位置向量也能夠用時間來表示: 上式告訴我們，位置向量是由三個向量相加來的: 其一為最初位置的位置向量 其二為初速度乘時間 向量 最後一項是來自於加速度和時間平方相成 的向量 運動方程式, 5 右圖為位置向量的向量表示法 一般來說，末位置向量 並不會和初速度 或加速度 同方向 位置向量 一般也不會和末速度 同方向 運動方程式, 分量表示 計算末速度與末位置的方程式均為向量程式是故它們都可以寫成分量的形式 這樣一來，對於二維等加速度運動就可以將它看成二個完全獨立的運動行為 其中一個是沿x方向運動，而另外一個則沿y方向運動 運動方程式，利用分量來呈現 可以寫成 vxf = vxi + axt 和 vyf = vyi + ayt 可以寫成 xf = xi + vxi t + 1/2 axt2 和 yf = yi + vyi t + 1/2 ayt2 3.3 拋體運動 拋體運動 一個物體它可以同時朝x與y方向運動 接下來要處理此類二維運動我們稱為拋體運動 拋體運動的一些假設條件 自由落下的運動中，全程的加速度均為 而且它是永遠指向下方(地面)的 在運動過程中空氣阻力是被忽略的 基於上述二項假設，物作拋體運動時，其軌跡為拋物線 此一路徑稱為軌跡 這種假設就是一個簡化的模型，本章即採用此一模型 拋物線軌跡的驗証 參考座標的選擇 取y軸為垂直軸且以向上為正 加速度的分量分別是 ay = －g 和ax = 0 初速度的二個分量是 vxi = vi cos q 和 vyi = vi sin q 拋體運動-速度方程式 在何意時刻t時速度的二個分量分別是: vxf = vxi = vi cos qi = 常數 vyf = vyi – g t = vi sin qi – g t 拋體運動 – 位置的表示法 以時間來表示的位移的二個分量 xf = vxi t = (vi cos q) t yf = vyi t + 1/2ay t2 = (vi sin q)t - 1/2 gt2 將上面二式合併消去時間: 上式和拋物線的標準方程式y = ax – bx2有相同的形式 拋體運動的解析 我們可以把拋體運動看做是在x與y方向的二個獨立運動的重疊 沿x方向的運動是等速度運動 ax = 0 沿y方向的運動式自由落體運動 ay = －g 它在任意時刻的位置是由下式表示: 拋體運動的向量 物體最後的位置向量是由初位置向量 (在本圖中 =0)， t所提供的向量以及加速度 所提供的 三個向 量相加得到 拋體運動的圖形 拋體運動-具有的一些特徵 在拋體到達最高點時它的y方向運動分量為零 加速度在拋體全程運動中保持不變 拋體運動的射程與最大高度 當針對拋體運動加以分析時有二個特徵十