面向控制器设计的多变量系统辨识实验信号-控制与决策.PDFVIP

第 19 卷 第7 期 　控　制　与　决　策 2004 年7 月 V o l. 19 N o. 7 　Con trol and D ec is ion　 　 J u ly 2004 　　文章编号: 100 10920 (2004) 面向控制器设计的多变量系统辨识实验信号 张立群, 邵惠鹤 (上海交通大学 自动化系, 上海 200030) 摘　要: 给出一种当多变量系统辨识模型用于控制器设计时的开环实验输入信号. 假定系统未建模动态可以用加性 不确定性表示, 取实际输出和理想输出误差平方均值最小, 将其与系统辨识最小二乘法相结合, 得到一种最优输入信 号的设计方法. 因输入信号与控制性能的相关性, 可获得比普通随机信号更好的辨识结果. 仿真结果证明了该方法的 有效性. 关键词: 控制相关的辨识; 实验设计; 多变量系统 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A M ult ivar iable sy stem s iden t if ica t ion signa l ba sed on the con- troller design , ZH A N G L i qun S H A O H u i h e (D ep ar tm en t o f A u tom at ion , Sh angh a i J iao tong U n iver sity , Sh angh a i 200030, Ch in a. Co r re spon den t: ZHAN G , : @ . . ) L i qun E m a il zlq sj tu edu cn : . Abstract T h e p rob lem o f con t ro l re levan t exp er im en t de sign o f th e m u lt ivar iab le sy stem s is con sidered B y u sing th e add it ive er ro r w ith re sp ect to th e m ode l, th e m ean squ ared er ro r b etw een th e rea l ou tp u t an d th e idea l ou tp u t is cho sen a s th e p erfo rm an ce in dex. T h e lea st squ are m ethod is u sed to a ssociated th e con t ro l p erfo rm an ce in dex w ith . , th e inp u t sign a l de sign T h e m ethod is con t ro l re levan t an d it can get b et ter re su lt com p ared to th e cla ssica l sig . . n a ls T h e sim u l