项目六顺控系统设计.pptVIP

学习目标 知识准备 项目概述 设计任务 总结分析 训练任务 任务二 饮料灌装生产线控制系统设计 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * 项目六 顺控系统设计 二○一五年 §6.1 洗车控制系统设计 §6.2 饮料灌装生产线控制系统设计 §6.3 钻铣加工生产线控制系统设计 能够正确分析顺控任务，并根据控制要求正确设计顺序功能图； 能够熟练用LAD语言编写顺序功能图； 能独立完成一般顺控系统的硬件配置及安装、硬件组态及顺控程序编写、数据下载及系统调试。 §6.2.1 学习目标 学习目标 顺序控制是区别于组合逻辑控制的另外一种控制方式，比较适合流水作业式的工业控制系统。在STEP 7环境下，可以用梯形图语言设计顺序控制系统。 §6.2.3 项目概述 项目概述 §6.2.4 设计任务 一、控制要求 饮料灌装生产线控制系统设计 二、任务分析 三、任务实施 四、方案调试 设计任务 一、控制要求 按启动按钮传送带开始转动，若定位传感器B1动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止，此时如果在灌装工位上有饮料瓶，则由电磁阀YV对饮料瓶进行3s定时灌装；如果在在封盖工位上有饮料瓶，则执行封盖操作：首先B缸将瓶盖送出，B6动作时表示瓶盖已送到位，然后A缸开始执行封压，当B4动作时，表示瓶盖已压到位，1s后A缸缩回，当B5动作时表示A缸已缩回到位，然后B缸缩回，1s后传送带转动。任何时候按停止按钮，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。 设计任务 二、任务分析 由于饮料的灌装与封盖是同时进行，而且动作时间并不相同，因此应使用并进分支流程设计顺序功能图。 系统设计12个状态：S1初始状态、S2传送带动作；S3～S5灌装过程控制；S6～S12封盖过程控制。 设计任务 二、任务分析 设计任务 三、任务实施 1.PLC系统资源分配 符号 元件地址 说明 符号 元件地址 说明 S_Start I0.0 启动按钮，常开 S1 M10.0 初始步 S_Stop I0.1 停止按钮，常闭 S2 M10.1 步序2 B1 I0.2 传送带定位传感器 S3 M10.2 步序3 B2 I0.3 灌装工位检测传感器 S4 M10.3 步序4 B3 I0.4 封盖工位检测传感器 S5 M10.4 步序5 B4 I0.5 气缸A伸出到位 S6 M10.5 步序6 B5 I0.6 气缸A缩回到位 S7 M10.6 步序7 B6 I0.7 气缸B伸出到位 S8 M10.7 步序8 KM1 Q4.0 控制传送带电机M1 S9 M11.0 步序9 YV Q4.1 电磁阀 S10 M11.1 步序10 Y1 Q4.2 控制单作用气缸A S11 M11.2 步序11 Y2 Q4.3 控制单作用气缸B S12 M11.3 步序12 设计任务 三、任务实施 2.程序结构 设计任务 三、任务实施 符号表 设计任务 三、任务实施 OB1程序清单 设计任务 三、任务实施 OB100程序清单 设计任务 三、任务实施 FC1程序清单 设计任务 四、方案调试 设计任务 五、HMI编程 六、测试分析 §6.2.5 总结分析 1/2 顺序功能图是设计类似生产流水线的顺序控制系统最有效的设计语言，然而大多数厂家的PLC都不能直接编辑并下载顺序功能图，而需要使用专门的LAD指令（如步序指令）将顺序功能图翻译成梯形图，然后再下载到PLC以实现相应的控制功能。西门子的STEP7软件没有步序指令，但可以使用一般的LAD指令按前面所介绍的通用方法将顺序功能图转换为梯形图。当然，如果安装STEP7的专业版软件，则可以采用更直观的S7 GRAPH语言，直接在功能块（FB）中编辑顺序功能图，操作非常方便。 总结分析 在用LAD语言将顺序功能图转换为梯形图的设计中，如果有同一个输出点（如Q4.0）在不同的步中多次用一般的输出指令（非保持性的输出指令）输出，一定要注意不能直接用输出指令驱动这些输出点，而必须用位存储器（如M0.0、M0.1 … ）代替输出点并保证不同的步要用不同的位存储器，然后再用这些位存储器的逻辑或集中驱动输出点，否则将无法实现顺序功能图的控制功能。 §6.2.5 总结分析 2/2 总结分析 §6.2.6 训练任务 孔加工控制系统设计（1/6） 训练任务 §6.2.6 训练任务 孔加工控制系统设计 （2/6） 控制说明： 系统由传送带、钻孔机、测孔机和加工转盘等组成。加工转盘由