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§13-1 两类稳定问题概述 §13-2 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 §13-3 弹性压杆的稳定——静力法 § 13-4 弹性压杆的稳定——能量法 §13-5 剪力对临界荷载的影响 §13-6 组合压杆的稳定 §13-7 圆环圆拱的稳定 2）解平 衡微分方程； 静力法解题思路： 1）对新的平衡形式列平衡微分方程； 3）代入边界条件，得到包含待定参数的齐次方程 组； 能量法解题思路： 1）对于满足位移边界条件的任意可能位移求 出总势能Π； 2）由势能驻值条件δΠ = 0， 得到包含待定参数的齐次方程组； 3）令系数行列式等于零，得到特征方程。 4）令齐次方程组的系数行列式等于零，由此得到特征方程。 λ F l 设变形曲线为： dx dx 有势能驻值条件，即 令： 展开是关于F的n次方程, 其最小根即临界荷载。 上述方法叫里兹法，所得临界荷载的近似值是精确解的上限。 ? 减少自由度相当于对体系施加约束，抗失稳能力提高。 例10: 试用能量法求临界荷载. 解：位移边界条件为： 当 x=0 和 x=l 时，y=0 l F EI x y 1）设失稳曲线为抛物线(纯弯下的挠曲线) . 12 3 16 64 2 3 l EI l l EI = = 0 1 F a cr ? 1 0 ) 3 16 64 ( 1 3 a l F l EI = - 3 8 ) ( 2 1 2 1 0 2 l Fa dx y F U l P - = ò ￠ - = , 32 ) ( 2 1 3 2 1 0 2 l EIa dx y EI U l = ò ￠ ￠ = : , 0 1 a = ? ? 得 由 P 误差为 22% 因为所设挠曲线不满足力的边界 条件。甚至相差甚远，故精度较差。 另解：位移边界条件为： 当 x=0 和 x=l 时，y=0 l F EI x y 2）设失稳曲线为图b ， 10 2 l EI F cr = 960 ) ( 2 1 2 2 5 2 0 2 I E l FP dx y F U l P - = ò ￠ - = , 96 ) ( 2 1 3 2 0 2 EI l P dx y EI U l = ò ￠ ￠ = : 0 = 求得 由 δP P 误差为 1.3% 如取均布荷载作用下的挠曲线，精度会更高。 如用某一横向荷载引起的挠曲线作为失稳曲线，则体系的应变能也可用该荷载的实功来代替。 另解：位移边界条件为： 当 x=0 和 x=l 时，y=0 l F EI x y 3）设失稳曲线为正弦线 ) ( 4 ) ( 2 1 2 2 0 2 l l Fa dx y F U l P p - = ò ￠ - = , ) ( 4 ) ( 2 1 4 2 0 2 l EIla dx y EI U l p = ò ￠ ￠ = . : , 0 2 2 l EI F cr p dΠ = = 得 由 4）讨论：*正弦曲线是真实的失稳变形曲线，所得结果是精确解。 *抛物线不满足全部力的边界条件，精度最差。 *如果用某一横线荷载引起的挠曲线作为失稳曲线，则 体系的应变能也可用该荷载的实功来代替。 例11: 求均匀竖向荷载作用下的临界荷载. 解: 当 x=0 时， y=0：x=l 时， 设失稳曲线为正弦线 , ) ( 64 ) ( 2 1 4 2 0 2 l EIla dx y EI U l p = ò ￠ ￠ = l y x q EI x dx 微段dx倾斜使该段以上荷载向下移动，这部分荷载作功为： 所设失稳曲线能否满足力的边界条件？ x y l F 2I2 I0 I0 例12: 图示变截面杆的 求Fcr 解: 当 x=0 时， y=0：x=l 时， y=0 设变形曲线为三角级数： ⑴先取第一项作为近似的变形曲线 ⑵再取前两项作为近似的变形曲线 系数行列式等于零得到特征方程： 两次计算结果相对差值不到 1%，由此可知所得近似结果的精确程度。 考虑剪力时压杆的挠度为：y=yM+yS M引起挠度 FS引起挠度 ⑴考虑弯矩和剪力影响的挠曲线微分方程： d