4.2_控制系的基本组成.pptVIP

;第四章 控制与设计 ;回顾复习;学习目标;1、控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个控制系统。 ;;; 自行车传动控制系统: ;;;控制系统; 马上行动 ;游戏：画鼻子;开环系统;控制系统的分类;人的反馈控制系统;2、特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。;思考：厕所节水器工作原理;红外线探测器 ;红外线探测器;开环控制系统方框图;开环系统的重要说明;;希罗的自动门 ;自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的；当有人来到门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求有： 功能： （1）无人时，常关； （2）有人时，开门。;技术要求： （1）当人距门1m时，门即打开。 （2）门打开后，延时10s后关门。 系统组成：门、电动机、控制器、传感器。 ;工作过程 （1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）； （3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象） （4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 系统组成与工作过程如图：;对“自动门”的扩展探究三例： ;微波传